经过与DJI的多次沟通，此事件已得到妥善解决。

十年前，我们开始接触航拍 十年后，我们成长为一个专业的航拍团队 隧道、密林、山涧、室内……我们在各种严苛的环境圆满完成了各项航拍任务 《好先生》《极速青春》《战狼2》《占芭花开》等优秀影视剧的拍摄都有我们的身影 然而我们却在DJI设计的“严密而天衣无缝”的限高区返航算法的绝对干预下，一台悟2达成了最高境界 炸机的最高境界是什么？当然是提控回家啊！ 7月30日晚8点，一次日常的拍摄刚刚结束，悟2准备从800m开外返航，飞机和我之间是宽阔的洛河。 以我的飞行习惯，我当然是手动控制飞行器飞向返航点。当飞机离返航点还有760m时，飞行器突然停止了摇杆响应，此时电量30%。此时我无论如何打杆，飞行器速度始终为0，于是我按自动返航，飞行器仍然悬停在原地。很快电量降低到临界值，飞行器开始自行迫降，当高度降到119m时飞行器才恢复响应，但此时早已错过返航窗口，飞行器电量耗尽坠入河中。 之后回看飞行记录，飞行器返航时直接碰在了120m限高区电子围栏上动弹不得，直接导致电量耗尽错过返航窗口

下面的缓存视频记录了悟2的最后3分钟，以及飞手绝望的呐喊

事后分析，DJI在航路上设置的电子围栏与返航逻辑存在问题，旧版限高区是一个斜下降的锥形，飞行器返航过程中可以逐渐自行降低高度回到返航点。在新版多边形限飞区实行后，这个特性被取消，而返航的算法并没有适应新的限飞区电子围栏，老的算法直接导致飞行器无论是手动还是自动返航，都会撞在上面无法动弹。 于是致电400，客服告诉我是我操作和飞行环境的问题，拒绝承认返航逻辑缺陷，把所有责任全部推到我身上，把自己设计产品时的疏忽推卸得一干二净，要我7折买新机。 ——这是您自己选择的飞行环境 ——我们在设计产品的时候是考虑了飞行安全的，我们的返航算法是没有问题的，我们也说明了飞行器会悬停，这是您自己认为的逻辑缺陷，我们是没有责任的 ——我们只能给出这个处理方案了 以上是客服的原话，如有不服请你们调出通话录音。 于是乎，DJI自己设计的飞机运行着DJI自己设计的算法撞上了DJI自己设置的电子围栏上，同时这“天衣无缝完美无缺”的返航逻辑让飞行器卡在了电子围栏上，不响应摇杆操作，最终导致了事故发生（DJI始终认为飞机是可控的），于是我前进也是炸，后退也是炸，侧飞更加是炸，总之就是飞机不可能安全回来。 DJI说这是为了安全而考虑的设计最终还是牺牲了飞行安全。 那么DJI这样的返航逻辑真的很安全么？ 电子围栏更新之后没有跟进相应的返航算法，导致飞行器没有做出正确的响应，这种设计上的疏漏用户会买单么？ 顺便在此给DJI的产品设计提出意见（已经不能叫建议了） 1）更新限飞区电子围栏，在限高区边缘线外100m设置线性下降的缓冲区，与限高区平滑连接，飞行器进入缓冲区后只要继续朝向限高区飞行，将沿着缓冲区锥形线自动下降，直到高度小于等于120m，飞行器可平滑地直接进入限高区。 2）改进返航逻辑，飞行器返航路径上遇到禁飞区（红圈）自动绕行或原地降落，遇到限高区则自动降低高度，同时降落保护自动开启以避免撞击下方障碍物。 产品设计上的疏漏，这锅我们不背！ 我在这里也提出我的解决方案，以下任意一种方案均可 1）DJI对损失进行全额赔偿 2）我联系河道管理处借船打捞残骸，使用DJI Care极速换新，但DJI应在新机上赔付一次完整的全新的DJI Care换新计划 最后也希望DJI的产品愈加完善，让这种事情不再发生！