楼主您好，您反馈的这一情况帮您您反馈至工程师。

有时候还会出现往航线中途飞的路上，飞行高度自动降低，进入航线后又开始爬升到正常高度，我们的飞机装了rtk，本地实体店说是当前版本固件bug，rtk无信号的时候自动切换成气压计。。。。。。。。。。。。。。我想问这种问题怎么修复，只能等你们发布新固件？？？？？

楼主您好，这一情况可能是指南针误差较大导致这一现象哦，建议您尝试做一下指南针校准试试；也建议楼主尝试用其他的DJI产品做一下排查，确认一下是产品原因还是软件原因。