首先没图没真相，也没有喜闻乐见的炸鸡。 关于避障的问题，正常飞行，高度挺高的，500米+了，周边绝对没有遮挡物，距离3KM左右吧。 --------------------------------这是前提----------------------------------------------------- 飞行都一切正常，问题出在返航的时候，电不多了，我想着回吧。然后掉转鸡头往回开。 现在问题来了，避障不停的报警，雷达图总是红的，提示紧急停车啥的，我吓了一跳，赶紧左看看右看看 诶？啥也没有啊，继续推杆走，又报警又停车。我反复确认没有遮挡物后，关闭了避障，一路往回开。 这个时候避障还是在一直叫，但是不自动停车了。就这样飞了回来。（不关避障开自动返航一样自动停车） 对了。回的时候是大逆光。 所以我的问题是，是否大逆光的时候，避障系统工作就会不那么准确，会误判定前方为障碍物？