楼主可以试试航点飞行，航点飞行有三个模式： 使用前请先确保飞行环境的安全 跟随航点：预先记录每个航点的机头朝向，在执行过程中飞机会平滑转动机头朝向，到达目标航点后机头即指向预设朝向；整个任务执行过程中机头朝向是不可控的，云台可控。（P3系列的云台朝向即机头朝向，inspire 1的云台朝向、云台俯仰不会被记录）。 跟随航线：飞机朝向和航线方向（即两个航点直接的连线）保持一致，飞机会根据飞行轨迹自动平滑的调整，即相机的朝向永远会指向下一个前进的航点的方向；整个过程中机头朝向是不可控的，云台可控。 自由控制：飞机按照航点轨迹执行路径飞行，机头的朝向、云台可自由控制。