楼主您好，出现您这一情况，烦请核实一下，飞行器是否有炸机过呢？如若是，建议您寄回检测一下；如若不是，建议您更换环境，把飞行器放置在水平的桌面或者地面上，校准一下IMU试试。

飞行指示灯红色，有时候开机还会来两遍当当当，