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飞控数据分析教程(一)飞控数据导出和DataViewer简介

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什么是数据分析呢?

1.对于飞行器类产品,机身内部的数据记录仪(类似于民航客机的黑匣子)会实时记录飞行器飞行时的状态(如高度,速度等信息)以及飞手的操作并生成飞行数据。
2.通过分析飞行数据,可以对飞行器发生事故的原因进行调查,并判定事故责任归属。

以下是具体的数据分析方法,可以点击标题查看:









————————————————————


第一篇 飞控数据分析系列教程之飞控数据导出和DataViewer简介


       DJI Assistant 2软件包含DataViewer工具 ,可对DJI 精灵系列和悟系列多轴飞行器以及A3、N3独立飞控的飞控数据进行数据分析。 由于开发进度关系,Mavic和Spark等的外部数据分析软件开发,仍需要一定时间,请您耐心等待。

1.1 如何提取数据
       飞控数据,指飞机通电之后,DJI 的飞行控制器会开始把各类工作状态,如控制,导航信息,记录在内部存储介质之中,直到飞行器断电。每次开关机都会产生一个数据文件,编号从小到大排布。当一个log文件超过450M后会被切割,按飞行数据大约每分钟10M来估算,450M已经够飞45mins了。
       DataViewer 主要用来查看、分析
多轴飞行器飞控数据,实现多轴飞行器的性能分析、故障诊断,是诊断多轴飞行器故障原因的有效工具。

       通过DataViewer查看飞控数据步骤如下:
      (1)首先,打开 DJI Assistant 2;
      (2)连接
多轴飞行器,直接连上机身上的USB口即可;
      (3)在页面左边导航栏选择“飞行记录” 进入飞行记录的主页面,如图1.1所示:

111.png
图 1.1

       Phantom 3和Inspire 1系列
多轴飞行器,则需要借助APP进入飞控数据读取模式。
       选择进入SD卡模式, 你将在计算机页面发现飞行器以SD卡的形式出现了,如图1.2所示。

1.1.png
图 1.2
   

1.2 DataViewer界面介绍
       在导航栏中点击进入“飞行记录” 界面,点击“打开 Dataviewer” 开启数据之旅。
       如图1.3所示,打开飞行记录文件。
1.2.png
图 1.3

       DataViewer软件界面及功能索引如图1.4,表1.1所示。

1.3.png
图 1.4

表 1.1
表1.1.png
       曲线的基本操作包含缩小、放大、移动。所使用的工具包含箭头工具、放大工具、缩小工具。

       缩小在箭头工具、放大工具、缩小工具、手型工具下,均可以通过将鼠标移动到绘图区,并上滑滚轮来实现缩小。在缩小工具下,还可以通过鼠标左键点击绘图区来缩小图象。
       放大在箭头工具、放大工具、缩小工具下、手型工具下,均可以通过将鼠标移动到绘图区,并下滑滚轮来实现放大。在放大工具下,可以通过鼠标左键按下不放,拖动矩形区域来放大曲线。
       移动在箭头工具、放大工具、缩小工具下,可以通过按下鼠标滚轮来实现曲线的拖动。也可以通过手型工具按下左键不放,以实现拖动曲线的任务。

       在画布中,X轴永远代表时间,其单位为秒,纵轴根据不同的曲线有不同的含义,例如添加的是高度曲线,则单位是米,速度则为米/秒。

1.3 主要数据简介
       在飞行数据区域,可查看飞控数据的所有数据包及各变量对应数值。下面简单介绍一下主要数据包类型及具体数据变量含义。通过DataViewer软件,可将数据包中的数据以曲线形式可视化展示,便于数据分析。

        当前飞控数据记录中的数据主要包含八个部分,分别姿态数据、OSD数据、控制器数据、遥控器数据、电机数据、电调数据、电池数据、避障数据。飞行数据,根据机型、固件版本等曲线包数据可能会存在细微差异。

       飞控数据记录的数据包,及其包含的内容如表1.2所示。

表 1.2 主要数据包简介
表1.2.png
       现针对性的介绍一些常用的数据包及其含义。

       其中,各数据包中的常用数据简介如下。表1.3为姿态数据包的常用数据含义简介。

表 1.3 姿态数据主要数据包
表1.3.png
       表1.4为OSD数据包的常用数据含义简介。
表 1.4 OSD数据主要数据包
表1.4.png

       表1.5为遥控器数据包的常用数据含义简介。
表 1.5 遥控器数据主要数据包
表1.5.png

       表1.6为电机数据包的常用数据含义简介。
表 1.6 电机数据主要数据包
表1.6.png
       表1.7为电调数据包的常用数据含义简介。

表 1.7 电调数据的主要数据包
表1.7.png
       表1.8为电池数据包的常用数据含义简介。

表 1.8 电池数据主要数据项
表1.8.png
       表1.9为避障数据包的常用数据含义简介。

表 1.9 避障数据主要数据项(根据机型有所变化)
表1.9.png
       若想了解某项数据详细含义,如图1.5所示,可在飞行数据列表中单击对应数据,即可在右下方说明区域显示数据说明,该说明包含对于数据的意义、单位的解释。

图1.4.png
图 1.5









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卷睫盼  Mavic Pro认证用户   2017-9-13   2#
从中也能了解判定,有价值的教程,安全第一!
RogerDin  Phantom 4认证用户   2017-9-13   3#
DJI分享判讀技術,可讓飛友瞭解操作異常發生的狀況,讚!
飞翔的小鸟  Mavic Air认证用户   2017-9-13   4#
大赞 准备周末抽空学习一下 大疆有信心把数据分析软件公开并提供教程,足以说明其对售后定责的自信
不知不觉又走到其他厂家前面了,前排强烈要求某度 某米 也公开软件和教程!
5idji    2017-9-13   5#
不错,下班回家试试
iFine  Mavic Pro认证用户   2017-9-13   6#
非常不错的教程,谢谢分享!
cm129  Spark认证用户   2017-9-13   7#
技术贴,收藏了。
Daniel W  Phantom 4 Pro认证用户   2017-9-13   8#
看的头蒙。。。
图行孙  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   9#
我嚓,如此高大上的教程。以后会有调参教程?当然是我想多了
远游大疆  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   10#
太专业了,不好玩。
EV3max  Phantom 3 Advanced认证用户   2017-9-14   11#
非常不错的教程,谢谢分享!
张三少  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   12#
这个相当不错,赞
黑猫不黑  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   13#
普通消费者没什么用系列。
  Mavic Air认证用户   2017-9-14   14#
精灵3能行么,试了一下连接电脑软件没反应
我还小 多关照  Mavic Air认证用户   2017-9-14   15#
看的头蒙。。。
小辣椒在美国  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   16#
看懂了有什么用,炸鸡了永远都是用户的错
小蛋糕   认证飞友        2017-9-14   17#
哇塞!厉害了。居然开放了部分数据!interesting!
方便我们这些学生学习控制理论
zistzh  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   18#
非常不错的技术教程,果断收藏!
fansdcaecbe9  Mavic Air认证用户   2017-9-14   19#
小辣椒在美国Mavic Pro2017-9-14 12:50
看懂了有什么用,炸鸡了永远都是用户的错
人家公开了定责判定标准你要喷人家,不公开你也要喷人家,真难伺候。难道一定要炸鸡了就是厂家的错你就满意了?我一直认为DJI想做大必须要淘汰部分客户。没错,说的就是你这种人!!
段花花  Mavic Pro认证用户   2017-9-14   20#
为什么御不能分析??外。。
文飞  Phantom 4 Pro认证用户   2017-9-14   21#
还没仔细研究。但很赞赏这个做法:公开飞控数据和分析教程。
说明DJI技术高超,责任明晰,心胸开阔。
也许还有完善的地方,但能公开真的很棒很棒!!很赞很赞哦
谢谢版主分享!
小疆视觉studio  Phantom 3 Advanced认证用户   2017-9-14   22#
内部存储介质就是一张4G的内存卡,不知道导出飞控数据 的同学可以拆机拔卡    哈哈
Yuanzi  Spark认证用户   2017-9-14   23#
免费培养一批售后工程师,自查自纠自排错啊
炸香机073    2017-9-15   24#
简直就是黑匣子啊                             
一叶知清秋  Mavic Pro认证用户   2017-9-15   25#
保存下来,仔细学习
fans70814a65  Phantom 3 Standard认证用户   2017-9-15   26#
建议分段加密!跳频加密!!!否则,难道就不怕我这样的人去逆向工程然后伪造炸鸡然后厚颜无耻的去索赔吗?
菠萝蜡笔  Phantom 4认证用户   2017-9-15   27#
弱弱的问一句...自己可以导出飞行记录自己看了?
小辣椒在美国  Mavic Pro认证用户   2017-9-15   28#
fansdcaecbe9悟22017-9-14 18:23
人家公开了定责判定标准你要喷人家,不公开你也要喷人家,真难伺候。难道一定要炸鸡了就是厂家的错你就满意了?我一直认为DJI想做大必须要淘汰部分客户。没错,说的就是你这种人!!
你开心就好
suu  Spark认证用户   2017-9-15   29#
DataViewer工具 在哪下载?
Éclat_flyer  Phantom 4 Pro认证用户   2017-9-15   30#
打开什么都看不见是怎么回事????
楼主  超级版主   2017-9-15   31#
suu晓SPARK2017-9-15 13:20
DataViewer工具 在哪下载?
在官网对应的产品板块下载区下载assistant 2
楼主  超级版主   2017-9-15   32#
Éclat_flyer精灵4 Pro2017-9-15 14:22
[图片]打开什么都看不见是怎么回事????
您有没有导入飞行数据呢?
Éclat_flyer  Phantom 4 Pro认证用户   2017-9-15   33#
夏清超级版主2017-9-15 15:50
您有没有导入飞行数据呢?
导入了
TouchSky  Phantom 3 Advanced认证用户   2017-9-15   34#
满满的干货
楼主  超级版主   2017-9-15   35#
请问您飞行器是精灵4P吗?
您导入的时候点击下面的箭头方向,不要点击数据上传哦
suu  Spark认证用户   2017-9-15   36#

夏清超级版主2017-9-15 15:49
在官网对应的产品板块下载区下载assistant 2
已经下载安装了用不了,我现在是导出的数据包,只有提示USB连接飞行器
suu  Spark认证用户   2017-9-15   37#
夏清超级版主2017-9-15 17:28
请问您飞行器是精灵4P吗?
您导入的时候点击下面的箭头方向,不要点击数据上传哦
[图片]
只有提示USB连接飞行器
串小香  Phantom 3 Professional认证用户   2017-9-15   38#
好帖子      
fans4b42b04b    2017-9-15   39#
看了,学习了,真厉害。
fans7b9c18de    2017-9-15   40#
收藏了!大疆敢公开数据的读取,肯定在定责方面相当自信!肯定是公平的!赞一个!
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