请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

 5
手机看帖 14 7427


目录:





5.飞控数据分析系列教程之空中掰杆停机案例




————————————————————


第五篇 飞控数据分析系列教程之空中掰杆停机案例


        “掰杆”是组合摇杆命令的俗称,分为“内八”和“外八”操作,如图5.1所示。

图 5.1.png
图 5.1

       不同的飞行器对应的紧急停机方式可能略有差异, DJI主要飞行器的紧急停机方式如表5.1所示。

表5.1  DJI主要飞行器紧急停机方式
表 5.1.png
       以上紧急停机方式仅适用于本文档完成时(2017-09-05)各飞行器所处版本固件,后续如有更新,请以对应产品用户手册以及产品发布记录为准。
       在空中掰杆是很危险的操作,飞行器将失去动力直接坠机。因此在飞行前,请务必确保知悉紧急停机方式,防止误触发。空中掰杆在数据中的体现为:四个杆量打到顶,高度曲线急速下降,坠地时加速度计猛烈变化,同时电机启动标识位切到0。

图 5.2.png
图 5.2

       如图5.2所示,T=683秒附近时,飞行器因为失去动力,极速掉高。

图 5.3.png
图 5.3

       如图5.3所示,查看T=683秒附近,电机输出,发现电机已经停止输出。

图 5.4.png
图 5.4

       如图5.4所示,查看T=683s前的摇杆输入,发现飞手执行了“内八”掰杆操作。



微信关注“大疆服务”,获取最全面的大疆产品教学视频,及时的售后服务动态,最实用的飞行指引和专业的技术支持,都在这里
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

fans70814a65  精灵3认证用户   2017-9-15 17:57:39   2#
图 5.4飞手执行“内八”掰杆操作第一次输入是同时进行的,第二次偏航执行过程中松开了,然后立即执行滿杆,即便这样也能停机,以前我是不知道的。这也算是同时执行啊!

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

fans70814a65  精灵3认证用户   2017-9-15 17:58:58   3#
学习了!谢谢夏清JJ的教程!

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

djiuser_qgW05sq  悟pro认证用户   2017-9-23 20:44:48   4#
希望不要发生此类事件!

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

长翅膀的老鼠    2017-9-27 21:09:14   5#
空中停机,能重新启动吗!?高度足够的话

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

楼主  超级版主   2017-9-28 17:26:27   6#
长翅膀的老鼠2017-9-27 21:09
空中停机,能重新启动吗!?高度足够的话
夏清没有试过哦,停机后飞行器姿态无法预测
这个操作很危险,不建议您尝试

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

fansde71d78a    2017-10-2 11:25:46   7#
理论上是可以的,因为我做过这样的测试,即使飞行器腿朝天也可以解锁,飞行器成九十度立直一样能解锁,也就是说不论飞行器是什么样的姿态下都能够完成解锁。我的是精灵3s

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

Jasam  悟1认证用户   2017-10-14 21:43:14   8#
fansde71d78a2017-10-2 11:25
理论上是可以的,因为我做过这样的测试,即使飞行器腿朝天也可以解锁,飞行器成九十度立直一样能解锁,也就是说不论飞行器是什么样的姿态下都能够完成解锁。我的是精灵3s
mavic就不行,姿态角大于45度就不能解锁了

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

凌云浪子  悟1认证用户   2017-10-23 19:19:58   9#
好好,讲得好,顶顶,在顶顶!

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

fengking2048    2017-11-7 11:00:46   10#
不太懂.....................

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

戴皇冠的阿呆  精灵4认证用户   2017-11-8 15:35:52   11#
夏清超级版主2017-9-28 17:26
夏清没有试过哦,停机后飞行器姿态无法预测
这个操作很危险,不建议您尝试
可以的,不过并不是都能成功。

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

djiuser_ANW9xoM  Mavic Pro认证用户   2017-11-11 12:30:47   12#
感谢楼主分享!
小白终于明白为什么要求不许在人多的地方玩儿无人机了----
故意掰杆儿停机掉下来……一准儿把这个行星砸穿。实在太危险

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

渭水一笑  Mavic Pro认证用户   2017-11-19 18:12:17   13#
为何不取消内八外八升空后,误操作停机呢?

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

黄志鹏  晓SPARK认证用户   2018-1-17 15:33:00   14#
紧急停机为何不设置为某两个按键同时按下?掰杆是在容易误操作。

飞控数据分析系列教程(五)空中掰杆停机案例

楼主  超级版主   2018-1-17 17:32:39   15#
黄志鹏晓SPARK2018-1-17 15:33
紧急停机为何不设置为某两个按键同时按下?掰杆是在容易误操作。
您好,spark飞行时,紧急情况下,持续掰杆动作1.5秒后可以停止电机,一般情况下请不要执行停机掰杆哦。
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回列表
微信关注 "大疆服务"

获取全面的产品教学视频

飞行指引和技术支持

返回顶部