刚升级完1000固件，去了空旷地飞行，周围没有任何信号干扰，就是一大块菜地。准备起飞提示一切正常，星16个，所有指标正常，内八起飞后，机头方向不定，姿态无法控制，控制不了飞机，只能控制升降，迫降掉到草丛中，导致炸鸡。机身外观有轻微损坏，云台轻微擦伤，前机臂转轴处在打开合上过程中有声音。 今天下午我还特意校准了下视觉系统，IMU,云台。现在准备寄回维修，我也担心网上所说的大疆的售后给我带来麻烦。希望大家看看有没有类似的情况，提供下经验谢谢。