折腾两个多月了，总结了一套4A能够顺利飞行的经验，特此分享 一，紧跟固件升级的节奏，逢新必升；（反正到目前4.1.9为止我还没生出问题来） 二，常备满电的高能电池2块以上，第一块用于开机后对设备进行设定和调整以及在起飞后与不断出现的APP秒退进行斗争，往返折腾3-4次以上后APP基本稳定，此时电池电量大概还剩50%，可以进行一次视线以内的试飞，如果电量耗到报警APP还不中断，立即返航关闭飞行器电源，更换第二块电池，注意切记此时遥控器和移动设备不可关机，否则前功尽弃。然后开启飞行器电源，一般情况下在后面的飞行中就比较顺利了。（飞大疆真累！）