如题，今天正常飞行，没有事故没有撞机，应该也没进水，天气晴朗，飞行距离近，就拉了个垂直500m附近转了转，开始转楼然后信号断了自动返航，在然后飞控一直连不起飞机，一直连不起，然后后来我急了重启飞控又连，还是连不起飞机，飞机已经达到返航点，还好飞得进，我以为飞机出事故，后来听见飞机在天上下降，但是飞控还是连不上，以为手机有问题了，马上换了个手机在连接，飞控还是连不起飞机，最后最后快要落地的时候连上了，飞机安全飞回，吓死我了。后面就发现不对劲了飞控显示没有信号，不自动起飞，手动能飞，飞控也能操作飞机，电池电量看不了，限飞30，应该是飞控没完全连上飞控，我也搞不清楚了，反复重启飞机电池，飞控都不行。下有图，能飞限制区域飞行，但飞控就是显示没有信号，我以为飞控或者飞机有问题了。就没有管他了，出去吃了个晚饭回来又试了一次居然连上了，这到底是怎么回事啊.........