前几天因为在室内飞Spark伤到人了，然后我把数据和视频都反馈给大疆做了数据分析，昨天早晨刚睡醒就接到大疆的电话，告诉我是我操作失误的问题导致的事故，那时候刚睡醒脑子也没反应过来，就挂了电话，后来想想，大疆给的解释根本就说不通，没办法让人接受。 今早接到大疆电话，说他们昨晚数据分析后，发现是因为室内没有GPS信号，然后姿态模式，姿态模式横侧向会飘移，遇到障碍物不会刹车，他们不建议我在无GPS定位的情况下使用Spark，所以事故是因为我在室内飞的操作失误产生的。 可是后来想想，这里面有很多问题噢。 第一，Spark横侧向确实没有避障的传感器，遇到障碍物不会刹车，但是无论是在发布会还是后来的广告，都有表现过Spark可以在室内使用，但是室内有GPS的概率几乎是零，按照大疆的解释姿态模式就会漂移就无法定位了的话，那也就是间接地再说Spark不可以在室内使用。再换个说法，既然想要Spark在室内使用，为什么横侧向不加避障。 第二也是我认为最理解不了的问题。大疆给我的解释是姿态模式横侧向无法定位，会漂移。我就极其不明白，在一个光线充足的条件下，Spark的下视光流视觉定位模块只是一个摆设么？还是说只是打广告的时候用来吸引眼球但是实际并没有用的。对于光流定位到底能不能稳定悬停的问题，我想我也不用多说。不说别的，小黑侠用的是纯光流定位，悬停时稳得一逼，或者再说大疆很久以前的Guidance定位，也是成熟的很，M100带Guidance室内没GPS悬停也稳得一逼。然后你现在告诉我你带着光流定位的Spark就悬停不了就得飘了？ 真的就像现在流行的一句话：“是你小夫飘了还是我胖虎提不动刀了。” 你给我说Spark姿态模式出现漂移了就是我操作失误，是想告诉我大疆的光流定位现在连悬停都做不到了？