御以一定的速度进入固定翼模式巡航中，是不是稍长时间（一分钟左右吧）没操作杆会自动悬停，而且在APP端时常出现提示按C1键？我的理解是进入固定翼模式后会一直以目前的航向和速度巡航，但今天却多次遇到上述情况。有朋友可以解答一下吗。