我是不打算升了，最多升到1.2.0.17,就可以了。图中可以看到WM610_FW_V01.02.00.17.bin这个版本固件大小最大。 1.2.0.17主要更新： 1. 优化图传性能，增强自动模式下的图像信号稳定性。 2. 完善 HDMI 输出上的 OSD 信息显示。 3. 增强遥控器主从机之间的连接稳定性。 1.2.0.16主要更新： 1. 加强飞机上电自检时的姿态检测，姿态稳定以后才能通过自检。 2. 优化 IMU 校准的使用体验。 3. 提高指南针校准时的环境标准。 4. 优化飞机打偏航时的使用体验。 5. 自动起飞悬停高度从 1.6 米改为 1.2 米。 6. 增加飞行安全功能，在飞机离 Home 点距离 20 米内触发自动返航后，飞机会从当前位置自动下降 并降落至地面。

真的安全吗？;P

升吧！比較安全