大湿兄，花瓶怎么解决，求大神指导

开始是出现云台过载，然后机器像抽筋一样，屏幕上红三角方向和位置不是飞机的位置和方向，再然后出现起飞侧翻，指南针没提示异常，红三角位置还是显示不准，校准指南针也没用，再然后回家看视频是花屏的，飞的时候屏幕小看不出来。