您在白天试飞呢？

信号良好而且还是16颗卫星

楼主可以看看用户手册中的说明哦： 您当时在哪里飞行的呢？看您图片中搜星情况良好，您飞行器开机静置一会还是OPTI吗？

楼主是在室内飞行吗？ “P-OPTI”表示基于视觉定位的飞行状态； 如果楼主是一直在户外飞行(如海边，平原等)，建议楼主返厂检查一下。