2017.09.29 晚上飞行，提示禁飞区，需要返航，要降落到地面时候 离地越5cm时候，突然间一边倾斜右移飞行，叶片打了地面后，我走过去按住了。叶片无损伤，边缘一点磨损。 2017.10.21 第一次飞行时，开机连接手机自检通过没问题，等到要起飞时，显示指南针受扰 退出P-GPS模式，好吧，装好叶片不能飞，拆下来换个地点试试。 换地方后这次开机后自检无异常，我还没有装叶片，上次是起飞时候出现异常，要么直接这样按起飞看看，起飞失败最多就提示一下起飞失败，差不多5秒后，飞机剧烈抖动，越来越剧烈，我直接按住，看看手机屏幕上有啥问题，没有取消起飞选择，我抓起机身，巨大的抖动把一个电机的电机保护套甩飞5米开外， 这个抖动力量很大，比我使用过的按摩棒最大档还厉害，我按住电池开关2次都无法关闭，没办法我就直接拔下电池，拔下来电池灯还是亮着，我按2秒关闭。心脏吓得直跳，还好周围没人，如果安装叶片后估计会在地上打滚伤到人，最后就是炸机了。 等了一分钟后，再次安装电池开机看看，这次是这样的，加速度计数据异常，重启几次都是异常，我就收拾回家了。 图2加速度计数据异常 到家后我把固件升级到最新版本，第一次重启还可以连接相机，第二次相机都是灰色了，第三次可以，再重启几次还是加速度计数据异常，或者红色主数据异常。我联系客服 客服叫我进行IMU校准，我尝试校准IMU 到6%出现未知错误 就停止校准了。再次联系客服，说寄回维修。 我从16年8月开始飞行 今年禁飞区我就少飞了。 附出现问题手机的截图： 图0 旧固件 图1 指南针受扰 图2加速度计数据异常 图3 更新固件后加速度计数据异常 IMU异常