这种情况基本判定为电池的通信链路异常了。

电池问题，伴随着中心板连接电池失败，等个几分钟，GPS星数会正常

应该是电池问题，以前作业过程中有碰到过，电池有问题。

楼主您好，建议您按照以下情况排查一下： 1、是否只是此电池的问题呢？更换其他电池是否会出现此现象； 2、看看是否提示雷达链路异常； 3、联系代理商检查GPS模块是否有脏污或者线路异常。