不知道怎么就出现这个情况了，之前飞一直没遇到过，就是周末的时候开机自检后，云台有异响，挺吵的，但是飞起来一会又正常了，看拍出来的视频也没抖动的问题，就没当回事，周二又出去飞的时候就不行了，飞行中遇到APP提示云台电机过载了！！ 起飞还不提示，会在飞的过程中出现过载提示，画面就稳定不住了，断断续续的一会过载一会又正常， 我云台校准、IMU校准都操作了，还是这样 今天又开机看看情况，直接开机就提示云台电机过载了！！！ 我动了动云台，发现最上面那个轴（是叫Yaw轴吧）没有什么力度了，你动一下它也就往哪偏，没有稳增的反作用力了， 求救求救，这是哪个地方出问题了！怎么解决啊！着急！