周六刚买的P4P带高亮屏的，之前飞3P已经两年，所以不算新手。今天出去试机器，飞起来在21高度悬停的时候，多次报警”已紧急刹车，请将摇杆回中后再打杆飞行”，我轻轻动了几次没了，转眼就又出现。落地后将飞机和遥控器重启再飞了三四分钟，没出现。时间紧，就没再多飞。 这个提示是有什么隐患吗？需要怎么处理？