楼主您好，请问您具体使用的哪款无人机呢？P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位，GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位；当GPS信号欠佳且不满足视觉系统需求的情况下，无人机将进入姿态模式即A档（部分机型可手动切换至A档）；S模式下，使用GPS模块以实现精确悬停，此模式下，飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将提升，且此模式下视觉系统默认关闭，无法进行避障。

谢谢啊，学到了。

建议还是多看看说明书的好，这些东西里面都有详细的介绍不用什么都到这里来问。