有段时间没来烦各位大神了。 就刚刚……精灵4P差点儿就没回来……还望各位大神帮忙分析下是啥原因。 概要是这样： 地面风不大，GPS模式起飞，固件最新版本，起飞时无提示异常。飞机拔起来之后就开始自己往出飘（这时候没有发现）……左手一直在打杆爬升，右手没有任何操作（美国手）。 爬到一定高度之后，开始拍照，在手动调整曝光参数模式，右手一直没有任何杆量。期间提示风速较大。退出手动拍照调参模式后，发现飞机已经自主飞出去1000米了……这时候尝试自动返航……仍然往远处飞。退出自动返航，手动操作往回飞仍不能拉进距离……直到触发低电量返航。 还好低电量返航好使。当时感觉飞不回来了，就伴随着左手打杆下降高度……在电量还有20%的时候进入视野，电量还有12%的时候落地了。 说实话，当时腿都软了（大家别笑哈~真吓够呛。） 要是没飞回来，这会儿应该是在摸黑找飞机中…… 有几点疑问，感谢各位帮忙分析下： （1）即使风很大，飞机会自主飘出1公里么？ （2）夜晚飞会是出现漂移的原因？不过昨晚还飞过，一切都正常。 （3）立刻跟大疆售后联系了，校准了IMU、遥控器、指南针之后进行了低高度测试，在GPS模式下仍有一定的飘动。这种情况是不是就该送修了…… （4）希望大家帮忙分析下出现这种情况的原因！ 下面伴随着图说明下过程： 先来一张当地的天气，当时地面应该2级风左右。

下图：左手拉升，右手没有任何杆量，这时候已经是在以3.4m/s的速度往出飘，没有“风速较大”报警。

下图：左杆继续拉升，右手一直没有任何杆量，以3.3m/s的速度往外飞，没有“风速较大”报警。

下图：悬停调整曝光参数，两杆都没有杆量，以5.6m/s的速度往外飞，仍没有“风速较大”报警。

下图：悬停调整曝光参数，两杆都没有杆量，以5.9m/s的速度往外飞，第一次出现“风速较大”报警。

下图：开始拍照，两杆都没有杆量，以6m/s的速度往外飞。

下图：此时发现情况不对，随即进行自动返航操作，以6m/s的速度往外飞。

下图：自动返航扔不能拉进距离，退出自动返航模式，右手满杆往回飞，但仍不能拉进距离，期间往远处飞了149米。

下图：在此尝试右杆满杆往回拉，仍不能拉进距离，此时已经飘出1741.3米。

下图：触发低电量返航，期间为手动下降了高度。

下图：继续自动返航，并手动下降高度。

飞机最后还是回来了…… 感谢大家帮忙分析下原因。