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关于悟低电量自动返航问题的探讨

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探讨一个技术问题:昨天飞机在距地面2米多的降落过程中提示电量低,但马上就落地停稳了,此时桨叶还在转动,飞机随既快速上升,进入低电量自动返航模式,当时吓了我一跳。我认为设计有缺陷,既然有视觉定位能检测到在地面了,起落架也放下了,如果这二个条件具备了,就不应再进入低电量自动返航,否则如果我当时在落地过程中平飞到一根电线下或一棵树下,再次起飞,撞到电线或树就会发生坠机事故.
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lanjingling  Osmo Mobile 2认证用户 2015-6-29 2#
确实不够智能啊
logi   2015-6-29 3#
是否有隐藏的自动检测水面功能,检测到是水面就不落下?
thehike  Osmo Mobile 2认证用户 2015-6-29 4#
应该多加点排除条件:
1.如GPS定位信息已经在返航点直径多少的范围内就不应触发自动返航
2.已落地就不应触发自动返航(就是楼主这种情况)
拉燈  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-29 5#
不是说20米内返航开启就直接降落的么?
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 6#
拉燈 发表于 2015-6-29 19:59
不是说20米内返航开启就直接降落的么?
我遇到到情况是已经降落到地面了,又进入低电量 自动返航.你说的是自动返航爬升到20米(也可以设定高度)降落.
panaly  Phantom 3 Professional认证用户 2015-6-30 7#
你够幸运的不在树下。
拉燈  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 8#
newjiaxin 发表于 2015-6-30 07:58
我遇到到情况是已经降落到地面了,又进入低电量 自动返航.你说的是自动返航爬升到20米(也可以设定高度)降 ...
不是,是说飞行器距离返航点不超过20米距离的时候启动自动返航,不会进入返航程序,而是直接原地降落。有模友因为不知道这个设定,结果飞行器落入水中
panzerelite  Inspire 1 Pro认证用户 2015-6-30 9#
汗死啊,这是什么情况啊
我的设备:Inspire1 X5升级版 双控
NNNN  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 10#
很多东西还是靠人来注意安全,机器那么智能,那以后航拍就不需要人了,机器自已接单,接了拍好传客户。
玩飞机,小心驶得万年船  大疆商城
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 11#
NNNN 发表于 2015-6-30 12:39
很多东西还是靠人来注意安全,机器那么智能,那以后航拍就不需要人了,机器自已接单,接了拍好传客户。 ...
这个问题的解决应该不难,没有多大技术含量,只是设个条件限制.你说这个话,应该没有明白事情是怎么回事.你仔细看看就会认为还是有改进的地方.
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 12#
拉燈 发表于 2015-6-30 10:33
不是,是说飞行器距离返航点不超过20米距离的时候启动自动返航,不会进入返航程序,而是直接原地降落。有 ...
如果按你的说法,我下降的地方基本就是起落的地方,出现这种情况就是故障了.
NNNN  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 13#
newjiaxin 发表于 2015-6-30 13:20
这个问题的解决应该不难,没有多大技术含量,只是设个条件限制.你说这个话,应该没有明白事情是怎么回事.你 ...
就像想出的那个机子,有自动侦测障碍物功能,便那个配件要6000,一看那价格,我们一般飘过
玩飞机,小心驶得万年船  大疆商城
拉燈  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-6-30 14#
newjiaxin 发表于 2015-6-30 13:23
如果按你的说法,我下降的地方基本就是起落的地方,出现这种情况就是故障了. ...
上次论坛客服MM就是这么解释用户的小悟在起飞点20米内按返航键,结果小悟没有回航直接跳水事件的。记得说明书上好像也有这么写
282215557  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-7-1 15#
你可以直接夺回控制权啊,干嘛还要让他返航。
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-7-2 16#
282215557 发表于 2015-7-1 19:16
你可以直接夺回控制权啊,干嘛还要让他返航。
那是另外一个问题.如果当时我手脚麻利点,马上停机,也不会再次上升.我的问题是说如果能识别到在地面,就不应该启动电压低自动返航.
白鸽  Goggles RE认证用户 2015-7-7 17#
任何情况,既然已经落地了为什么还执行自动返航?恐怕逻辑上说不过去吧?希望大疆倾听用户的建议,即便不认同也应该出来疏导论坛上的疑议。
495463321@qq.co  Inspire 1 Pro认证用户 2016-1-4 18#
早几天我就是这样炸鸡的。
495463321@qq.co  Inspire 1 Pro认证用户 2016-1-4 19#
我没你那么幸运上面没东西,我的返航就撞上面的东西了,导致X5云台受损,大疆判定是我的失误。
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-1-4 20#
如果飞机的视觉定位系统侦测到飞机已经在地面上了,就应该不再启动低电量返航程序.
495463321@qq.co  Inspire 1 Pro认证用户 2016-1-4 21#
newjiaxin 发表于 2016-1-4 18:08
如果飞机的视觉定位系统侦测到飞机已经在地面上了,就应该不再启动低电量返航程序. ...
我赞同,现在我炸鸡了,大疆不给任何说法,所有责任让我承担。
程小Q   2016-1-5 22#
此篇提出問題非常的好,為什麼沒有任何版主跟進這篇文章做回應?
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2016-1-5 23#
大家提出的问题很实际,也就是飞机满足智能返航条件下,启动了似乎“多余”的返航动作,因此有可能导致炸鸡危险。但我请问一个问题:我们的飞机为什么会在飞行的过程中降落或落地而不停机?只要保证落地就摆杆停机的习惯就好了,实际上,落地就习惯性将油门拉底停机是最合适的良好习惯。如果启动视觉系统后就不执行智能返航动作的话,那就会有很多情况这些限制是不合适的,,,飞机在飞行过程中,经常在3M以下高度并启用了视觉和声波定位功能,这时候岂不失去了智能返航功能?
</strong>[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue]20150430 have phanton 3 professional[/color]
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-1-5 24#
wqqtongg 发表于 2016-1-5 18:54
大家提出的问题很实际,也就是飞机满足智能返航条件下,启动了似乎“多余”的返航动作,因此有可能导致炸鸡 ...
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应该没有这么高,脚架已经自动放下,只有1.5米左右)这么低的高度还需要 启动返航吗?我的前提是二个条件满足了(前面已经谈过),应该不再启动返航程序.当然,如果大家充分挖掘取消低电量自动返航后可能存在的问题,就应该保持现在的情况,但还没有找到.
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2016-1-5 25#
newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...

我说的是,不管什么情况下,落地踩下油门直至停机,只要有这个动作,就不会出现“多余”返航动作的出现!
</strong>[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue]20150430 have phanton 3 professional[/color]
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2016-1-5 26#
newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...
你说的,我理解为,飞机落地后,你没有立马踩住油门直至停机,而这时候又赶上启动自动返航的时间点,巧了。哈哈
</strong>[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue]20150430 have phanton 3 professional[/color]
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2016-1-5 27#
newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...
如果飞机离你很远甚至看不到,且离地面不到三米,你说他是不是该执行满足条件的返航?
</strong>[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue]20150430 have phanton 3 professional[/color]
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-1-6 28#
wqqtongg 发表于 2016-1-5 22:05
如果飞机离你很远甚至看不到,且离地面不到三米,你说他是不是该执行满足条件的返航? ...
这种情况的机率大吗?这么低又很远你会去飞吗?况且还有一个条件:脚架已经放下了.
wqqtongg  Mavic 2 Pro认证用户 2016-1-6 29#
newjiaxin 发表于 2016-1-6 07:52
这种情况的机率大吗?这么低又很远你会去飞吗?况且还有一个条件:脚架已经放下了. ...
悟降落是悬停 伸脚 落地,这个伸脚动作没有与智能返航动作关联,也是应该关联一下更好
coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-4-12 30#
我觉得官方是不是在顾虑,如果简单的设定:视觉定位模块检测到3米范围内【而且】脚架已经放下:则:不再启动低电量返航
会不会影响到一些正常的,但是目前没有考虑到的,需要返航的情况呢?

因为,本身,这个操作已经是比较特殊,那就是现在降落的地点,不是HOME返航点位置,,这一行为我觉得已经是不一般,因为我每次飞行总是降落在HOME点,这也是我期望的行为。我想90%以上的飞行也都是这样的吧,降落在HOME点。

当然,各种原因,也有需要降落在不是HOME点的,,这个时候应该给用户多一个选择:【取消所有的智能返航,由用户自行操作降落,(没有回到HOME点)的后果也由用户自行承担】
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-4-12 31#
coma76 发表于 2016-4-12 17:35
我觉得官方是不是在顾虑,如果简单的设定:视觉定位模块检测到3米范围内【而且】脚架已经放下:则:不再启 ...
你说的也许有道理,但官方目前没有来解释为什么不能取消,我也从多方面来反推不能取消,也没有找到理由.
coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-4-12 32#
newjiaxin 发表于 2016-4-12 17:40
你说的也许有道理,但官方目前没有来解释为什么不能取消,我也从多方面来反推不能取消,也没有找到理由.
...
从直观上说,你碰到的情况是不需要再触发低电量返航了
其实你这个情况,最关键的一个地方是:你不在HOME点附近。 我觉得这个是关键

如果在HOME点附近,那么即使触发了返航条件,也是执行这样的操作:20M可视范围内,执行下降操作


所以,当你不在HOME点附近降落时,,我觉得,,官方设计思路,和飞行员都需要考虑一下

是不是给出一个不在HOME点附近降落的选择。当然既然不在HOME点附近降落,那么返航什么的都是不需要的了
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-4-12 33#
coma76 发表于 2016-4-12 17:53
从直观上说,你碰到的情况是不需要再触发低电量返航了
其实你这个情况,最关键的一个地方是:你不在HOME ...
在起飞点不会出这个情况,我们经常在起飞点把飞机悬停,把电量放至10%,飞机会不可控制的落地.由于航拍的需要起飞点和降落点不在同一个地方,如果飞机已经降落,只是没有停机,还有必要再次升空吗?
coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-4-12 34#
newjiaxin 发表于 2016-4-12 18:01
在起飞点不会出这个情况,我们经常在起飞点把飞机悬停,把电量放至10%,飞机会不可控制的落地.由于航拍的需 ...
我觉得这个选择可以留给飞行员自己,,而不是硬性设定,,这样余地更大


coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-4-12 35#
仔细阅读后,我觉得应该是没有必要再升空。。

需要升空飞行员自己会去操作的,对吧
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-4-12 36#
coma76 发表于 2016-4-12 18:05
我觉得这个选择可以留给飞行员自己,,而不是硬性设定,,这样余地更大
大疆不这样设置是不是有风险呢?在这种情况下不触发返航有什么负面的后果呢?
coma76  Phantom 3 Standard认证用户 2016-4-12 37#
返航条件和返航高度,这个是开始飞行前就设定好的吧,,

我的意思是:程序执行的意图应该是按用户意图,用户是主导,程序遵循用户

但是出现意图之外的情况,不要首先去怪程序是错误的,,选择权应该留给用户
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-4-12 38#
coma76 发表于 2016-4-12 18:18
返航条件和返航高度,这个是开始飞行前就设定好的吧,,

我的意思是:程序执行的意图应该是按用户意图,用 ...
问题是在这个问题上,用户根本就没有选择权.
luanjialin  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-6-3 39#
我买的 大疆悟 由于飞机失控 在没有电的时候 自动返航 了 飞机不受遥控器控制幢在了树上 我个人觉得低电智能返航在接收到遥控器新的指令前提下 应该把飞机控制权交给飞行者 我记得以前的版本没有这问题 这次的新版本明显有这个问题 求助大疆公司能够帮我解决 我已经买了你们大疆3架飞机了 第一次碰到这样的情况
栾家霖 15316707180 下午联系 谢谢 我的俱乐部群有800人左右 上海模型俱乐部qq群 116407164

经过我网上查询关于 低电智能返航失控的问题 我在百度搜索了一下 发现我这个不是个例 还真的是设计缺陷

http://bbs.dji.com/thread-16260-1-1.html 我作为大疆的忠实粉丝希望大疆公司彻底的解决这个问题 ,先中国的企业缺乏的诚信和社会责任感 但我希望大疆公司是一下正真 有责任 有良心的企业 问题既然发生就要面对 希望不是推脱和逃避,毕竟在开发过程中难免会碰到bug 希望大疆公司能真面的解决问题

感谢大疆为中国无人机事业做出的贡献
cxfcn  Phantom 3 Standard认证用户 2016-7-2 40#
我的精灵3第一次试飞就被低电智能返航搞炸鸡了,飞机都已经手动控制落地了,而且螺旋桨也停转了,都这样了,飞机都能启动低电智能返航,遥控器失控,飞机自动飞起撞到了大树上,什么垃圾飞机。
已累计飞行1041009米
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