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IMU 每次固件更新都校准，另外减震球没有破损，你要说下个版本记录，最好了。

楼主您好，建议您将飞机放在用水平验证过的平面上，然后看飞控数据中的x,y的加速度是否为0，如果不为0的话，需要校准飞控IMU，然后检查云台的4个减震球是都完好，有无破损的情况，破损会造成云台与飞控不对齐，由于旧的roll轴微调算法，如果记录会造成更差的体验，所以没有存下微调角，新的固件会修改roll微调角并支持将微调角保存。

哈哈，已经说了两个月了，没有用，没这个能力

它在飞行中是一直在千变万化的，很难懂它