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精灵系列【投放器】的设计思路【持续更新...】

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     当用手指按住光敏传感器来模拟前臂灯关闭状态,传感器的PWM返回值低于设定阈值则执行舵机开操作,当放开手指来模拟前臂灯开启状态,传感器的PWM感受到的光源PWM值高于设定阈值则执行舵机关操作。(默认前臂灯为开启状态,舵机锁住箱子。)
    把光敏传感器固定到前臂灯位置,并用胶布包裹好,防止外界光源对传感器进行干扰。投放箱固定在精灵的超声波定位模块上,APP中把视觉定位功能关闭即可,通过APP中把前臂灯开/关功能映射快键键到遥控器上C1 或 C2上 基本设置完成。
   
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楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-1-18 2#
市面上一直没有找到在精灵上安装投放器的案例,所以打算自己制作一款适用于精灵系列的投放器,让精灵学习新技能,不光能航拍,还能搞事情。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-1-18 3#
利用单片机编程,让光敏传感器返回的PWM值去判断前臂灯的亮与灭状态,告知舵机来执行开与合。
djiuser_2CbQIHa  Phantom 4 Advanced认证用户 2018-1-19 4#
想法很简单,要是不用加板子,直接占用遥控的一个通道来控制就好了
danielmi   2018-1-19 5#
有创意,要是DJI预留几个IO开放接口就更好玩了!
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-1-19 6#
danielmi2018-1-19 11:39
有创意,要是DJI预留几个IO开放接口就更好玩了!
其实外挂单片机,可以利用前臂灯开关的次数来实现更多的功能。比如,我连续按两次C2可以执行投放功能,连续按三次C2可以执行大功率照明灯等等。
已累计飞行15632米
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