dadamao
已累计飞行 417937 米
前几天在空旷的湖边飞Spark，在自动返航过程中突然APP提示指南针受到干扰，直接就切换到了Atti模式，然后就是横漂。真吓人！好在很快就恢复了GPS模式。
我的问题是：为什么指南针受到干扰会切换到Atti模式，就不能在GPS模式继续飞行吗？这是什么原理或考量呢？明明此时GPS信号好好的，能收到12+的信号呢？
发布于2018-1-25
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已累计飞行 0 米
指南针就是罗盘，是飞控用来确认方向的
目前一切的gps行为都需要罗盘辅助 gps模块里一般也附带了罗盘。
罗盘一失效 飞控就分不清东南西北，也不知道机头的当前指向 无法定点和返航 可能自旋 也可能朝一个方向狂奔。
2018-1-25
已累计飞行 88643 米
您好，如果没有GPS是无法正常返航的哦。楼主反馈的问题是他的飞行器收到指南针干扰，这个时候会进入姿态模式，姿态模式无法定位，会漂移的。如果遥控与飞行器信号断开，才会提示返航。
2018-1-25
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