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大疆晓SPARK闹市区正常飞行中突然GPS异常进入姿态模式救机记录

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    今天中午,在南宁市金湖广场拍地王大厦(楼高276米),天气多云有阳光。从大厦前面几十米的地方待刷新返航点后才起飞,正常上升过程并小幅度位移,当到达约250米高度时,GPS突然失灵,卫星数跳变,某个瞬间甚至无卫星信号,多次提示进入姿态模式,飞机开始漂移,此时距离起飞点34米,GPS失灵进入姿态模式漂移后,由于无法定位,显示的距离也不再变化,飞机的高度也无法用肉眼看到了,况且偶尔还来一阵三级左右的风,加剧飞机的漂移。下面是繁华市区,不管是不是机器的BUG,总之必须立即救机返航。

救机步骤:
1、不能紧张,因为还能看到图传和姿态球,只要摄像头正对着这栋大厦,确保飞机不撞到它,周边并没有什么建筑物有这个高度了,其他方向的漂移此时不会立即造成危险。
2、正对大厦让飞机后退一定的距离,因为飞机无法定位,距离参数已经卡在GPS失灵的那一刻,又在视距外,所以看图传画面估算一下倒退几十米以避免往前漂移撞击前方大厦。
3、看着图传注意飞机的漂移方向,在确保没有大幅度漂移的情况下全速下降。
4、飞机进入视距后,不看图传了,调整机头方向于自己的面朝方向一致,因为对尾调整方向最习惯,往哪边偏就往反方向适量打杆。因为有风,只要手离杆飞机每秒立即漂移5、6米远,对于新手可能误以为是飞机失去控制往一个方向冲,这在很多炸机案例里经常看到,其实不然,这就是姿态模式的特点。
5、进入30米高度以内后,视觉定位逐渐生效,飞机漂移慢慢减少,小心拉回即可。


这里我想提醒一下,SPARK偶尔会有起飞时GPS正常,起飞后某一刻开始GPS调星丢星导致被迫进入姿态模式的情况,注意,已经排除环境问题,因为同样的位置多次起飞都正常,5%的概率出现上述情况。像今天的情况就更不理解了,地面起飞周围都是有大楼,起飞全程GPS正常,飞到远高于周边建筑物的某个时刻居然突然跳星GPS失效,且回来的时候也经过起飞的路线,但全程姿态模式直到靠视觉定位落地。
所以,我还是提醒,SPARK尽量不要飞远,今天我幸运的是虽然进入姿态模式时在视距外,但没有失控没有丢图传,如果双丢+姿态模式,那基本是可以直接提控回家了;其次,晚上飞行尽量不要用运动模式,因为红外避障在全黑环境下都是生效的,开了运动模式就等于关掉了避障,在晚上飞行更危险。
大疆晓SPARK正常飞行中突然GPS异常进入姿态模式飞行记录
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春媚  超级版主 2018-1-26 来自 9#
楼主您好,您的救机步骤非常正确,但是,还是不建议您在这么复杂的环境下飞行;关于此次飞行,烦请您将飞行记录和飞控数据导出,上传至网盘,我们帮您分析一下具体原因。方法如下:
1、请在官网spark页面下载并安装DJI Assistant 2调参软件,http://www.dji.com/cn/spark/info#downloads
2、按照以下视频步骤,导出相关数据,上传至网盘,我们下载之后帮您分析。

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cfttz  Osmo Mobile 3认证用户 2018-1-26 2#
完全能体会lz姿态模式的感受,幸好不是晚上
fans7211cec4  Mavic Pro认证用户 2018-1-26 3#
楼主说的情况我也遇到过,我经常飞半夜的几乎10次飞有8次都是半夜11 12 点飞。其实spark不适合飞远就算是用了遥控我还是建议不要飞离你 30米的远如果是在 城市里当然直上直下 可以飞高也不要太高轻微的小气流都会造成掀翻spark的可能,遇到过几次。
Genius ice  Mavic Pro认证用户 2018-1-26 4#
感觉云台有点歪得厉害
蓝白视界  Spark认证用户 2018-1-26 5#
这个楼好高啊!
有容乃大  Spark认证用户 2018-1-26 6#
感谢楼主这种遇险急救文章!我和楼主一样也遇到过这种情况,我就疑惑为啥高度都这么高了还能遇到丢星这种情况啊???好在楼主沉着应对化险为夷了!值得庆幸!希望知道高空丢星原理的版主或大神给答疑解惑为盼!!
LSBL  Phantom 4 Advanced认证用户 2018-1-26 7#
本来是精灵的活你用晓来拍也太看得起它了。
杨奇军  Inspire 2认证用户 2018-1-26 8#
不是越高卫星信号越好吗?
Jerry Luo  Osmo Action认证用户 2018-1-26 10#
高层建筑对GPS定位是有一定影响的,GPS卫星信号会被大楼遮挡和各种反射,所以有时候我们的GPS模块在大楼之间接收到的信息是不准确的,不过飞机应该会有一个自我修正的过程;推荐可是看看这篇文章:https://jingyan.baidu.com/article/154b4631b6cf9728ca8f418e.html
民间实用型无人机技术咨询!纯属个人意见!
王汪汪  Osmo Mobile 2认证用户 2018-1-26 11#
本来左下角一直放的都是地图,看了这个帖子终于知道姿态球的重要性了
fans2761cf46  Mavic Air认证用户 2018-1-26 12#
姿态模式经常进,晚上也经常进,没毛病啊
风铃塔  Spark认证用户 2018-1-26 13#
有容乃大晓SPARK2018-1-26 08:50
感谢楼主这种遇险急救文章!我和楼主一样也遇到过这种情况,我就疑惑为啥高度都这么高了还能遇到丢星这种情况啊???好在楼主沉着应对化险为夷了!值得庆幸!希望知道高空丢星原理的版主或大神给答疑解惑为盼!!
也有可能是高空受到电塔干扰,或者低空磁场和高空磁场差异太大,导致指南针异常,这时候会切掉GPS ,防止飞行器更大危险,进姿态模式,所以对于任何一个飞手,不管是有经验没经验,就算是大神也好,每次飞行都要校准指南针,才能保证安全,在磁场环境干净的地方起飞飞行,对于飞行安全很重要。
Sumumenco  Mavic Pro认证用户 2018-1-26 14#
我在湖边飞的时候,也遇到了LZ这种情况,悬停预热的时候,出现错误提示,指南针异常,然后就开始猛烈的往山体上撞过去,不过打杆还有用,于是开始慢慢修正,并且拉高绕过附近建筑,然后慢慢的视距内修正回来紧急降落了.

看样子,不是个例啊
景天   2018-1-26 15#
Jerry Luo2018-1-26 12:01
高层建筑对GPS定位是有一定影响的,GPS卫星信号会被大楼遮挡和各种反射,所以有时候我们的GPS模块在大楼之间接收到的信息是不准确的,不过飞机应该会有一个自我修正的过程;推荐可是看看这篇文章:https://jingyan.baidu.com/article/154b4631b6cf9728ca8f418e.html
有时候高空丢星是在野外
LSBL精灵32018-1-26 09:11
本来是精灵的活你用晓来拍也太看得起它了。


精灵4A也有,谁都知道无论飞行稳定性,还是1英寸CMOS的摄像头素质,精灵4A和SPARK都不是一个级别,但精灵唯一差的一点就是,不便携。 我在市区内出行都是两轮电驴的,SPARK随身带很方便,那天拍摄也不是计划之中,而是路过附近一时兴起,随手就可以拿出来拍,这就是SPARK的优势,精灵可做不到。  

   如果SPARK当时情况正常,我这个拍摄目的也完全是可以实现的,我不认为有什么问题。
YVETT  Spark认证用户 2018-1-30 17#
我有一回飞出去100米高,250米远才发现无GPS,按返航,无用,然后看图传飞回来的,一身汗,菊花紧
已累计飞行224567米
认证设备
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