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【警钟】提控回家到搜山寻回--精灵3SE的失联之旅

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时间线(大概时间):
15日16:05开机,开机电量99%,imu预热
             提示电磁干扰,没有关闭提示自己消失
             安飞app检测安全
15日16:10起飞,起飞电量90%
15日16:20超视距失联,无图传信号,电量剩余37%
             飞机自主返航进入视线内,遥控器提示嗡鸣
15日16:30按失联大致位置开始寻找
15日17:30太阳落山,提控回家
16日10:00组成7人搜寻队伍,搜山寻找
16日11:30心生返程之意
16日12:20成功找到
--------------------找回分割线----------------------------
时间线大概描绘了从丢失到成功找回的全过程,整个过程经历了太多难以言说的过程。照理来讲,除夕那天大概是不会有一些什么外出的计划和打算的,偏偏大风常年的家里天气状况格外的好,地面大概是4级风,阳光也很好,气温宜人,许久没有机会起飞的我蠢蠢欲动,约上了小伙伴就启程出发了,放弃了之前拍摄过的熟悉的地方,找了一处没有探寻过的位置,打算起飞。

起飞的地方位置相对比较特殊,是两座山交界的平坦处,这里有一条公路,两条铁路,承担者大量客运、货运的运输职能,周围有高压输电线,高压输电线路距离起飞点位置应该有超过2km,挑选了避开输电线路的位置起飞。起飞前校准了指南针,并打开安飞,确保无人机物理状态无异常,GPS信号稳定在19-21颗星,返航点刷新正常,DJI GO软件提示有电磁信号干扰,建议谨慎飞行,提示出现几秒钟后自动消失,这里大概是为飞行埋下了安全隐患。起飞时外温大概是零下五摄氏度,预热花了比较长的时间,电量大概从99%降到90%,内八推杆起飞,起飞1.5m悬停稳定,无明显漂移,油门打杆升空,升空高度大概100m,升空后剩余飞行时间约为16分钟。

进行了正常的飞行和拍照,大概飞行十分钟左右的时候,其中一条铁路来了一辆货车,货车很长,就突然想跟着火车拍一拍,大概跟火车保持相近的行进速度,俯仰杆基本满杆。大概在货车行进一半的时候,显示无图传信号,且在视距外,第一反应将镜头俯仰拨轮逆时针拨至最大,保证在连接图传后第一时间看到地面图像,但是心里也有点没谱,毕竟丢图传了,拨轮信号也不一定能传出去。事后证明,这一步是既有用又没用,没用是因为后来一直没有图传,有用是因为找回飞机以后看到了它运动的全过程。丢图传以后飞机应该是自主返航了,遥控器开始嗡鸣,直到返回到视距位置,指南针信号显示飞机头朝向是返航方向,因此开始满杆打油门推杆和俯仰杆,直到某处,遥控器不再嗡鸣,飞机没有电了,眼睁睁地看着无人机开始下落,画面就像是大疆官方出品的教程里面的掉落的画面,心都碎了。

第一反应是沿着掉落视角找飞机,掉落的方位是两座山的山沟中,山沟中早年间有人居住,但已经举村搬迁,被人捡拾的可能基本没有,就按着大致掉落方位开始找寻,定位信息记录至失去图传的位置,但是没有传回最后掉落的位置,因此只能按照失去图传的位置找寻,大概是真的乡土中国吧,这片乡土感觉都没什么人在耕作了,错综的树林、离乱的荆棘,雪坡上积雪和塑料袋的迷惑,让找寻异常艰难,太阳渐西,气温开始下降,又饿又冷,心态又不好,大概在可能的区域里找寻了一圈,无功而返,提控回家,大概是除夕最凉凉一件事了吧。打开大疆服务的公众号,只看到服务暂停的公告,清醒地认识到靠客服找飞机是一件遥不可及的事情了。

回家之后开始用地图工具找最后的定位位置,不得不说,这个定位让我很困惑。大疆调用了高德的API,但是高德没有更新我这里的卫星图,都不用说近年来的图像,连卫星图都不提供,二维图又是早年间的,地图中的道路信息已经有了一些改动。只好打开谷歌地图,谷歌地图很让我惊喜,卫星图竟然是2018更新的,输入坐标位置以后,发现根据dji提供的卫星图的坐标点和实际的位置相差甚远,意识到不同的地图软件可能位置信息又一些差异,尤其是精确度在几十米的时候,各个地图都会有一些算法上的差异,这样的不便为找寻带来了很大的麻烦。导出飞行csv,也是没有太多有用的信息,实话说,尽管心态放的很平和,但是过年还是觉得没有那么开心。

大年初一一大早,爸妈就催着我出门,说赶紧去找飞机,吆喝了另外两个小伙伴和其中一个小伙伴的父母,一同开车去了飞行记录中的最远端,开始包围圈式的搜寻。经过两个小时的不懈努力,靠着母上大人的火眼金睛,找到了藏在丛林中的精灵3SE,掉落位置仍旧是在一个我完全没想着要去搜寻的地方。

飞机装了桨叶保护罩,最大程度上保护了飞机,四个保护罩坏掉三个,但是桨叶都完好无损,只是上面有一些划痕,云台上的一个橡胶垫掉落,但是找到了,云台稳定性没有问题,电机没有问题,摄像头没有问题。视频录制是一直开启的,但是录制的视频文件损坏,无法打开,找了万能的淘宝,花费100块修复了视频文件,找回了飞机的“黑匣子”。

至此,精灵3SE的寻宝旅程,圆满结束。回想整个过程,仍然是自己对环境的不熟悉和误判造成了不安全的飞行。
·在软件提示电磁干扰后,没有及时作出反应,仍执意飞行;
·对铁路运行造成的电磁信号影响没有准确认识,天真地超视距飞行还想跟着火车运行;
·在飞行前要做好飞行计划,不能临时起意,起飞位置的选择仍要做好周密的安排;
·桨叶保护罩的安装最大限度的保护了桨叶的安全,在一定程度上也保障了整机的安全,在下次飞行前,要等桨叶保护罩购回。


万幸没有掉在运行的铁轨上,否则我面临的不会仅仅是爸妈的苛责,更是严厉的法律惩罚。大概这就是无人机实名登记后,自己最大的担心吧。有惊无险,还算圆满,希望自己不会再犯下如此重大的错误,也给各位飞友敲响警钟。

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子力  Mavic 2 Pro认证用户 2018-2-17 2#
恭喜找回。是飞机没有电了。。。
Fantacyli  Mavic Air认证用户 2018-2-17 3#
人没有事就好
一位来自灵山旧州的DJI学生粉,想买MAVIC 2 ZOOM~没钱......
Bigmouth_Zhang  Mavic 2 Pro认证用户 2018-2-17 4#
恭喜找回。是飞机没有电了。。。
楼主  Osmo Mobile 2认证用户 2018-2-17 5#
子力2018-2-17 00:14
恭喜找回。是飞机没有电了。。。
最后掉落是确实是电量耗尽
自主返航的时候如果操控正确,图传影响不大的情况下,应该是能够返航
楼主  Osmo Mobile 2认证用户 2018-2-17 6#
Fantacyli2018-2-17 08:15
人没有事就好
嗯,人没事,还行
楼主  Osmo Mobile 2认证用户 2018-2-17 7#
Bigmouth_Zhang精灵4 Pro2018-2-17 08:16
恭喜找回。是飞机没有电了。。。
精灵4 Pro用DJI GO 4.0有找飞机功能,但是DJI GO是没有找飞机功能的,有点难过
杨奇军  Inspire 2认证用户 2018-2-17 8#
超视距飞行是需要一个小伙伴目视飞行器的,当观察到飞行器和遥控有遮挡就要回航或拉高的。
楼主  Osmo Mobile 2认证用户 2018-2-18 9#
杨奇军悟22018-2-17 10:33
超视距飞行是需要一个小伙伴目视飞行器的,当观察到飞行器和遥控有遮挡就要回航或拉高的。
学到了学到了!谢谢大佬指点!
风枫   2018-2-18 10#
找了一天
不过恭喜楼主最后找到了
记得国外有人找无人机差点从悬崖摔下去的
万幸万幸
风枫   2018-2-18 11#
好吧打错错字了
是祝贺
风枫   2018-2-18 12#
能问一下楼主在淘宝哪个店铺买的视频修复?
发个链接
最近我也有个视频坏了
谢谢
楼主  Osmo Mobile 2认证用户 2018-2-20 13#
风枫2018-2-18 14:15
能问一下楼主在淘宝哪个店铺买的视频修复?
发个链接
最近我也有个视频坏了
谢谢
谢谢祝贺,我淘宝搜mov修复,随便找了一家,报价一百块,觉得虚高,倒也没有再询其他家的价格,效果还算不错,也很满意
艺笑人生   2018-2-21 14#
找到就好,找到就好
风枫   2018-2-21 15#
连载中的联仔不连载就变胖精灵3 SE2018-2-20 18:28
谢谢祝贺,我淘宝搜mov修复,随便找了一家,报价一百块,觉得虚高,倒也没有再询其他家的价格,效果还算不错,也很满意
谢谢
fansa1ab6fe8   2018-2-24 16#
还是电量过低温度太低的原因
已累计飞行117962米
认证设备
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