御pro 之前都好好的。。春节发现御死活飞不直，总是向右偏，而且幅度很大，遥控器，IMU ，指南针都已经在空旷地区校准多次，在上海，台州，郊区及城区都飞过，就是向前飞的时候偏右，回退的时候有概率会偏回来，大概完成一个弧形，大概率会偏移很多，这怎么破 偏移的大概图是这样的

图中可以看到，我起始方向是垂直建筑的（青少年宫），后来只打了前后遥杆，竟然能飞成一个椭圆，求四美进给解决方案