楼主您好，抱歉给您回复晚了，图标颜色的问题，起飞前开启后，飞行中无法关闭； 无法避障绕行的问题，请您先将飞行器飞行至远离障碍物的地方，再缓慢打杆向前，满足条件的时候飞行器会规划好轨迹，避开障碍物。 从您截图看，当时飞行器距离障碍物太近。

我自己用的时候发现在地上经常是透明蓝色，飞起来之后就好了。

感谢回答，原来是这样，我还以为是程序问题。。官方说明书专门针对这个模式介绍得不多，说明书里只不过对前后视探测距离和环境光和部分反射物质要求有所说明。不过在天台个人感觉光线应该还是充足的，虽然当天还是没太阳照射。不过不知道是不是由于校准指南针时旋转飞机的原因，校准后有时会出现退出前视和后视感知系统提示。但是起飞后对障碍物打杆还是会悬停，感觉前后视系统还是在工作的，但可能是还不满足进入apas模式的部分要求。看来还得去找个好日子去个天气晴朗和空旷的地方试试。

两个问题： 1. 对APAS开关来说，白色是关闭，蓝色是开启，淡蓝色是开启了但是环境不满足。环境不满足的原因有很多，主要是当前光线不满足双目工作要求。一般来说这个和用ipad还是Android关系不大的，可以换几个环境多试一下。 2. APAS不意味着一定绕行，他会选一个最安全的策略来规避障碍物，悬停是其中的一种策略。所以悬停也是正常的。如果想要绕行可以试一下从稍远一点的位置开始冲障碍物飞行。

感谢回答，希望是这样吧。。。虽然离大疆总部很近，但新机没用几次不想返厂~

我试过是距离的问题。

你的apas开启后是浅蓝色的吗？可不可以麻烦你截个图给我看看。。。网上关于这个功能的测试视频太少了。而且都没能看到客户端开启这模式后的画面

正常情况是关闭的。说明书看了和客服都问过了。。不过客服解决不了问题。说是程序和我两台安卓手机不匹配

有这个可能。下次拿ipad试试拉远距离看看，不过app程序的确有问题。。回放安卓客户端的飞行记录可以看见飞机没进入apas模式。而回放用ipad客户端操作的飞行记录左上角显示进入apas。