您好，图片中是远看的效果，飞行器实际飞行时，看到的效果是树枝，您数据分析显示当时避障系统是正常工作的，您案例数据分析如下： 1. 飞行器起飞后工作在GPS模式，控制效果良好； 2. T=874s, h=14m, d=28m, 飞行器向前以及向左转动机头时撞击障碍物；碰撞前，用户向前打俯仰、向左打航向杆； 3. 前视视觉系统正常工作，但由于障碍物过于稀疏，无法满足避障条件。 结论：位置模式打杆失误。 这是当时数据记录： 从您数据分析看，当时飞行器视觉功能正常，但是由于树枝叫稀疏，无法及时检测到，后飞行器有刹车动作，但是已经距离太近无法避开。

谢谢夏清版主，但是角度我肯定是在飞行器可探测角度，而且这个数目并不细小，多片树都连在一起的。

避障你也信，适应能力太差

楼主您好，避障功能有一定使用范围： 从您图片看，当时飞行环境较复杂，且树枝较细，会影响避障效果哦。

太细了。。。

太细了还没叶子

是不是不在避障的角度范围啊？感觉还是不要寄希望于避障