飞了几次……有六七米高……也有十几米高……都发生过……

有可能是离地高度有限，飞机螺旋桨向下产生的风力影响所致，是正常的

楼主您好，这一情况确认飞行器是否处于正常GPS模式，在空旷无干扰的环境下，确保GPS信号良好以及周围也无磁场干扰，另外，建议您将飞行器放置于水平的地面，重新校准一下指南针和IMU试试。