忠仔讲解得好详尽~我来补个图:loveliness: [attach]40133[/attach]

真不錯diy精神!交流下經驗:)記得有次我的650下降時也是一樣會晃!(該機組裝不久) 確認機臂、電機固定座、槳、都有水平，所有硬件都沒問題後， 就試著調整感度來釐清問離點! 剛開始認知下降可能與基本感度(垂直)有關連吧， 試了下不管是調高或調低30%，始終感覺都差不多這就怪了.....:L 就試著降低姿態感度，當時姿態感度約220左右，第一次降10 感覺差不多....再降10發現到好像有好一點，直至降到190就不會晃了! 問題終於解決:lol 經過此事我體會到!姿態感度與自穩靈敏度有關連!為甚麼會這樣說呢? 因為下降過程，除了油門低了一點以外其他動作我都沒動， 又機體下降產生氣流變化導致晃動(多軸特性因多軸不像直升機可調整槳的螺距)，此時飛控就得想盡辦法穩定機體! 個人猜測如果此時感度過高飛控調整過大，又要往返向調整，但重點是往返向調整時一樣會過大... 這不就產生自激現象了! 總結: 下降時會晃且速度看起來晃的很快!就有可能是姿態感度高了! 反之下降時慢速晃動就有可能是姿態感度低了!

感谢回复，今天上午出去飞了两组电，基本调的差不多了，感觉已经很稳了，唯一就是下降过程改变航向时有轻微抖动，航向值下调了20%，明天再带着电脑飞飞调调。再有就是基本感度与姿态感度的关系找到答案了（基本感度（非姿态感度）需要有多大就调到多大，直到做一些动作的时候发生轻微的抖动为止，在这个基础上面减小20%就是比较优化的值了。如果在这个基础之上需要飞机更加跟手，反应更迅速，那就增加姿态感度。如果要柔和，那就减小姿态感度。）

Y6因該很少人使用!:L只能說每部機子參數一定不同，配置、重量、操控手感、等等...都不一樣 很難訂出個標準! 基本感度與操控反應有關連、姿態感度與機體自行修正反應速度有關~其中奧妙只有樓主慢慢體會! :) 下方有官方調參視頻供參考! http://wiki.dji.com/cn/index.php/WooKong-M-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95%E8%A7%86%E9%A2%91#DJI_.E6.96.B0WooKong-M_LED_.E8.93.9D.E7.89.99.E8.B0.83.E5.8F.82.E8.BD.AF.E4.BB.B6.EF.BC.88iOS.EF.BC.89