您好，核实了您的案例，案例数据分析结果如下： 飞控数据：FLY260.DAT 飞行时间：2017-11-16 1、飞行环境卫星信号差，飞行器起飞后处于视觉模式，随后进入姿态模式； 2、姿态模式飞行器水平没有刹车悬停功能和避障功能，飞行器姿态控制正常； 3、时间t=87s，高度h=13m, 飞行器发生碰撞，飞行器碰撞前用户向右前方打杆，同时向下打油门杆和向左打偏航杆； 结论：姿态模式下发生撞击。 从上述数据分析结果来看是由于飞行环境的选取和姿态模式导致的事故，姿态模式下，飞行器不能精准悬停，仅提供姿态增稳，具体可参考一下用户手册： 关于飞行器后续维修，核实到您也有与我们相关工作人员进行多次沟通处理，您的电池鼓包问题，创建的案例号为：CAS-1613588-S6H1T5，并没有收取您任何费用。关于您的情况，已经反馈至相关工作人员跟进，我们后续会再次与您进行沟通。

回复 fans9197968f ：说得好

可以在APP 上面刷新返航点

回复 飞行中的温州人 ：你好，新手在乐清

回复 飞行中的温州人 ：你好，新手在乐清

返航点刷新，前提是手机GPS有效

暄宾夺主！

点击返航会提示返航到所在地还是初始地

客服真是够差的

刷新返航点