近几天在飞行当中GO4APP提示需要视觉校准,打开电脑中的Assistant2软件,并原厂带的USB线连接飞行器至电脑,然后打开飞行器电源,Assistant2软件很快就打开了,升级飞行器等操作都没有为题,但是唯独进入视觉校准菜单后按照提示进入下一步都正常,但是到最后一步“开始标定”时,提示:“飞行器连接不正常,请重启飞行器,再连接调参”,我关掉飞行器电源然后重新启动,继续最后一步“开始标定”结果又提示“飞行器连接不正常.... ....”。我换了四五根线都不行,换了电脑主机的USB接口也不行,不知是咋回事,视觉标定不成功的话,避障功能就形同虚设。请大家帮助分析一下怎么回事?