非常感谢你的解释！对这方面略有了解了。行业应用成本不应是主要考虑问题，体积小、操控好、皮实耐用是主要的，当然目前很难协调，那我们期待更好的产品早日出现。

SPARK的定高是红外的，这个比较特殊。因为这个机身太小，放不下超声波模块。 精灵系列的定高则是通过超声波。红外定高唯一的好就是距离比较远，毕竟是靠不可见的光反射来计算距离，30米内就可以生效，缺点也很明显，受干扰比较大，比如SPARK在大雾中下降就经常让飞机误以为已经近地，满杆下降飞机也慢慢的下降，导致耗尽电池坠落。 超声波相反，10米高度内有效，穿透力比较强，靠的是声音，不容易受常规因素影响。 再说说你提出的水平定位的问题，你的理解是正确的，不过水平方向的位移检测是不能用红外的，因为红外只能确定机头对面和障碍物的距离，并不能判断左右移动没有。定位通常都是视觉定位，SPARK室内悬停也是视觉定位。而你所提到的，多面都有定位系统，确实可以互相配合，比如精灵4P，如果下方的条件不符合视觉定位，前面或者后面，只要有一面的环境符合，飞机都是可以悬停的。 精灵4PRO如果左右两侧也能加上视觉定位，当然更理想，那这飞机几乎全能了，但你不要忘了，双目视觉不但要兼顾定位，更重要一个功能是避障，每一侧的两个摄像头，实际是构建了一个这一侧的环境构造，以便分析后进行避障，所以双目摄像头的运算量需求很大，对无人机的CPU要求也更高。出于成本，功耗的考虑，4PRO也没能在左右侧装上双目摄像头，仅装了几乎无用的红外避障传感器

没办法改进。首先，不操作下，每个螺旋桨不可能100%完全平衡，其次， 周边空气由于螺旋桨的高速转动，实际也在快速流动，而且在复杂的空气流中，给飞机的各方向的推力是随机的，而飞机在空气中侧方向的阻力非常小，只要有一点推力，就可以漂移，在上下方向也一样受到随机的推力，只是因为红外定高不需要光线，一般都是生效的，所以可以定高。而水平方向只要失去视觉定位或GPS定位功能，当然就随机飘动了。

没错，别说在室内了，室外没GPS信号也会切姿态飞行，飘移那么厉害炸机风险太大，我只是想提一下有什么方法可以改进？

小孩的玩具四旋翼，在室内虽然漂，但是也没漂得那么快

保持室内光线充足和地面纹理清晰也许会好些 但不会纹丝不动 试试看吧

楼主，您好，spark可以在GPS信号良好，搜到足够卫星情况下悬停，也可以在室内满足视觉系统条件的情况下悬停，如果您室内无法悬停可能是当前环境不满足视觉系统条件导致，建议新手不要在空间狭小的室内飞行。视觉系统相关的介绍请参考我们官网用户手册哦。

多看说明书吧

比喻的非常恰当！

姿态下悬停？dji:臣妾办不到啊？姿态下相当于小舟漂于水面，且无处下锚，水略有涌动就漂了。