WALL-E
已累计飞行 42410 米
平时合法起飞，今天下雨没法出去，试着在室内飞了一下，起飞状态绿灯视觉定位opti模式，关了主动避障，因为平时练习过姿态模式，对飘移心里有准备。
没想到起飞后还挺稳的，保持了几秒钟悬停，可是马上开始自动向后飘移了，马上向前打杆，飞行器无响应继续后飘，眼疾手快伸出一只手抓住机身，另一只手操作打杆内八停机，飞行器可能是为了保持水平，桨叶转速突然特别快，还好马上停机了，有惊无险。
不知道大家遇到过这种情况没，按理说关闭了主动避障，视觉定位飘移的情况下应该是可以通过打杆控制的，不知道为何打杆没反应，不抓就撞墙了。是不是视觉定位也要全部都关了才行？
发布于2018-4-13
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已累计飞行 42410 米
今天又试了一下，大概知道原因了。我只是关闭了主动避障，但是避障功能还是生效的，飞行器会保持悬停。但因为室内空间小，起飞后前视感应有障碍物，所以打杆向前无响应，而此时又处于姿态模式处于飘移状态，所以一直向后慢慢飘。
2018-4-14
已累计飞行 42410 米
好的，一般还是很注意飞行安全的，而且平时有练习过姿态模式打杆调整的，只要遥控器打杆有反应还是能够控制位置，昨天是打杆没响应，不明白原因所以来问问，因为姿态模式下全凭打杆控制，如果打杆也失去控制那等于完全失控了。
就是为了应对正常飞行的一些突发状况所以想练习一下姿态打杆控制，免得在出现意外情况时不知所措，毕竟谁都不想提控回家啊
2018-4-14
已累计飞行 88643 米
楼主，您好，冬瑞不建议大家在空间狭小的室内飞行。从楼主描述的情况看，飞行器无法搜索到GPS信号在姿态模式，刚开始在视觉定位opti模式下所以会悬停，如果飞行器有移动，不满足视觉定位条件后就会漂移，漂移的情况下需要打杆修正，是需要一定技术经验的才可以修正，楼主应该是打杆有响应，但是没有达到修正悬停的情况。
冬瑞建议楼主尝试去室外空旷的环境下打杆试试。
2018-4-14
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