飞机一直都很正常 也不知道是升级固件之后，还是校准参数，（就是系统提示达到飞行次数，让用调参软件进行校准），前几天刚校准完。 问题现象：飞机起飞，如图。上升过程中突然向右侧飘去。这时候并没有向右侧打杆。我立刻向左侧打杆，顶了过去。然后我想赶快升高，有出现一次但是注册浮动小一些。轻微向左侧打杆。上升。一切正常。会是什么原因导致呢？ 谢谢大家。