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Matrice 100 一直上电自检不通过,多种颜色灯交替闪烁

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Matrice 100上电后一直保持红绿黄紫各种灯交替闪烁(应该是上电自检)飞机固件是最新版本的v1.3.1.00。遥控器绿灯常亮对频正常。飞机连接PC的Guidance Assistan2测试4个电机能转,切换遥控器(A/P/F)模式在Assistant软件上能看见相应变化,但连接遥控器手机的dji go无法读取飞机的信息如imu等。
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