今天启动完成后，报滚轮错误，见图，动了动左滚轮，不报警了，于是开飞，但是问题来了，左滚轮也就是控制云台俯仰，向下的时候还好，但是向上变得不受控了，只要向上抬一点，云台就自动上仰到自动角度，还挺匀速的，一直是我追求的那种匀速上仰，可这肯定是不正常的，请问四美何解啊？