之前一直是原配的一块电池，一直飞的都没有问题，上周末拿出去飞了飞，当时4-5级风，卫星14颗，IMU和指南针都正常，风大飞机水平有漂移这个可以理解， 但是悬停高度2米水平漂移同时高度也会有下降，大概掉下来半米，缓慢的掉， 更糟心的是飞机悬停的时候机身跟得了癫痫似的晃来晃去，以为是风大，但是风停的时候悬停机身也是晃动的， 云台挺给力拍出来的视频没啥大问题，但是直着飞出去再直着飞回来试了几次直线都飞不了，100米出去再回来离我偏差了几十米，当时觉得也许是风大的原因吧。 心想着没炸过机也没磕过碰过，怎么会这样呢，回忆了下上次飞和这次飞之间的时间里给3S又配了一块电池，插上后提示更新，也没细看是更新啥，就直接点击更新了，会不会和固件更新有关？怎么降级或者重新更新一下呢？这样晃动会有啥隐患不？飞不直是因为风大吗？