上午跑郊外体验下500米的感觉，飞机起飞后就说云台异常震动，感觉很奇怪，然后拉升到500米左右准备拍照，又提示云台异常，云台异常震动，这下感觉是真出问题了，拉下降落，发现摄像头有小块雾，上网查说是内外温差大，今天阴天，气温22度，只是到500米下来就有雾了，确实不爽。 速度回家，再打开遥控器，既然提示飞行器未连接，头大，上网查资料，说要PC端升级固件，原来是手机APP端升级固件的，是最新版，台式电脑设备连接不上，网上寻找驱动，安装后还是连接不上，无奈在笔记本电脑上连接升级，遥控器固件重新刷新一次成功，飞行器重启几次刷新才成功，感觉不稳定，再次插上手机还是无连接，云台咔咔响。未解决。 再次查资料，有说需要重新对频，用遥控器组合键对频成功，对频组合键官方视频说明有，还是飞行器未连接。 又找了会资料，说是要卸载APP，重新安装，这次解决问题，连接上了飞行器，但是云台问题未解决。 还要查找资料，找得很恼火，真想直接返厂得了，买了保险的，5.19买的也才1个月不到，后来还是不想轻易放弃，终于又看到有人说校准IMU可以解决，重新校准IMU，成功后又提示需要校准指南针，也校准成功后，云台终于不再咔咔响，又校准云台，多次失败，最多一次63%失败。 想了一会，在家找了个空旷点的地面，周围环境负责些的再次校准，还是失败，云台摄像头朝下，手把摄像头移到正前方又自动朝下，无意中点了下APP中的云台跟随回中，摄像头朝前了，校准成功。 感觉云台很脆弱，时不时的会抽风，在想着要不要换机了。