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小盒子里的大乾坤,悟2电装最全拆解

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手机看帖 21 803
近日闲来无事,正好一直好奇悟2里面到底有些什么东西,于是便拆了一台,一探其中奥秘。
在拆解开始前,先请各位看官欣赏一下昨天在手机上用库乐队弹的彩虹猫,权当暖场,大家也可以一边听一遍看。
抖完腿,接下来正式开始
这就是位于悟2机头的核心电子仓,俗称“大霸王”,CineCore 2.1和FightAutonomy系统就藏在这个巴掌大的镁合金盒子里
大霸王为塔式结构,三层PCB,最前端是主气压计
打开右侧盖板可见两层PCB,最上层为飞控板,中间为影像处理板,下层为图传板
飞控板,主控Atmel SAM-E70,32位ARM Cortex-M7架构,RISC指令集,300MHz主频,内置10/100Mbps以太网和USB控制器,支持单/双精度浮点运算。飞行数据保存在下方的MicroSD卡中,卡片规格为闪迪工业系列8GB,卡速20MB/s,对环境耐受力极强。
拆去飞控板,即露出被称为CineCore2.1的图像处理板,板上有排线座与飞控板相连。整个CineCore的芯片被屏蔽罩和散热片覆盖。板上有个隐藏的MicroUSB口,没有对外开孔,当年DJI用悟2拍摄微电影《圆》时,通过线缆直接从飞机上输出了画面,应该是接到了这个口上。
悟2的主ISP,被DJI称为Cinema Engine,采用了XiLinx的方案,用于处理高质量影像数据。其核心是一颗XiLinx ZYNQ XC7Z045可编程SoC,内置CinemaDNG和ProRes视频编码器,四个大核心两个小核心,大核心采用64位ARM Cortex-A53架构,主频1.5GHz;小核心采用ARM Cortex-R5架构,主频600MHz;一颗Mali-400MP2 GPU,主频667MHz,该SoC还支持PCI-E Gen2,为SSD存取提供硬件保证。

悟2用于激活CinemaDNG和ProRes录制功能的License Key保存在CineCore主板上的一个闪存芯片中,其位置可能是红框所示的闪存,每次开机后该芯片会向ISP持续发送激活码,ISP收到激活码后即加载对应编码器和SSD记录单元的驱动,整个过程持续30s。购买和激活License Key的过程,实际上就是向该闪存写入数据的过程。
CineCore主板的正反面各有一个镁光D9SHD 4GB内存颗粒,其中主ISP还额外拥有两个SK海力士内存颗粒,于是整个影像处理系统拥有高达16GB的运行内存。

反面有一个被DJI擦去印字的大芯片,个人猜测是用于录制H264/265和拍摄普通照片的副ISP(安霸H1),DJI称之为Image Engine。
大霸王的第三层PCB就是图传板,LightBridge图传和FlightAutonomy系统均位于此,悟2与电脑连接的USB连线也在该PCB上。其中FlightAutonomy系统采用联芯LC1860C处理器,4核心1.5GHz ARM Cortex-A7架构,2GB RAM,内建Mali T628MP2图形处理器用于视觉运算。PCB背面还有一颗联芯LC1160。有意思的是某友商在2015年就推出了基于该平台的双目机器视觉整体解决方案。
联芯方案的避障平台较老,无法和Mavic Air基于Movidius的方案相提并论。
LightBridge图传模块上有一颗ADI 8060无线收发器。PCB左侧有颗打着DJI徽标的芯片,用途尚不明确,猜测是和视觉跟随有关。
除此之外,PCB反面还有一颗LATTICE的FPGA,资料显示这货可以用于机器视觉,也可以用于图像信号编码。
大霸王剩余的骨架部分,还藏着一个蜂鸣器,飞机开机、升级固件、未连接云台时的嘀嘀声就从这里来。这也是大疆为数不多的不使用电调发开机音的机器。
接下来就来看看悟2其余的电子设备。
悟2的PMU模块,主控是一颗STM32,动力电路从这里经过,直接通向电调。
悟2只有一个GPS,一个指南针
脚架升降舵机
散热器,下面的风扇在机头云台座上方,上面的涡轮在中心架后面,悟2待机噪音就是这俩货干的
下视双目视觉/超声波定位系统(VPS)
电池槽左尾板,副气压计安装于此,下方为SSD卡槽
动力电调,信号线四根,两根PWM两根串口,双信号冗余设计
至此悟2所有主要电装拆解完毕,其硬件配置和集成度已经远远高过悟1。
7月18号会发布什么呢?我们拭目以待
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Seagate  Ronin S认证用户   7-3 17:13   2#
哈哈哈防水贴纸变红了
淡淡小黄  Mavic 2 Zoom认证用户   7-3 17:16   3#
厉害了,这个得顶!
持有设备:少许豁口的打狗棍一只...
淡淡小黄  Mavic 2 Zoom认证用户   7-3 17:16   4#
Seagate2018-7-3 17:13
哈哈哈防水贴纸变红了
落水机嘛~~
豆弟  Inspire 2认证用户   7-3 17:25   5#
为啥觉得这帖子似曾相识,之前哪里看过
豆弟  Inspire 2认证用户   7-3 17:27   6#
期待大佬拆cendence,目前还没看过cendence的拆机帖
楼主   认证飞友        7-3 17:28   7#
豆弟Spark2018-7-3 17:27
期待大佬拆cendence,目前还没看过cendence的拆机帖
买不起Cendence
Fantacyli  Mavic Air认证用户   7-3 17:39   8#
飞机是炸鸡了么
一位来自灵山旧州的DJI学生粉,想买MAVIC 2 ZOOM~没钱......
董翀  Inspire 2认证用户   7-3 19:02   9#
718估计不会有新一代的悟了吧
飞翔的狮子  Ronin S认证用户   7-3 19:54   10#
求大佬破解C&p授权
热那亚船长  Phantom 4 Pro认证用户   7-3 21:57   11#
董翀Inspire 22018-7-3 19:02
718估计不会有新一代的悟了吧
御二代

1/1.7英寸2传感器
堕夜的残绚  Mavic 2 Zoom认证用户   7-3 23:28   12#
我是一个极度容易害羞的老男人。
我爱时尚,爱科技,爱哈雷,爱音响,爱音乐........美女!我真的很博爱滴。
Daniel W  Phantom 4 Pro认证用户   7-4 08:40   13#
这落水机最后发挥了特别的作用啊!哈哈!
董翀  Inspire 2认证用户   7-4 08:59   14#
热那亚船长2018-7-3 21:57
御二代

1/1.7英寸2传感器
对小机器无爱
luojian  Inspire 2认证用户   7-4 09:09   15#
其他的都双了,能是双指南针,GPS模块再加上北斗,就好了。
超级霹雳无敌小豆芽  Mavic 2 Zoom认证用户   7-4 11:58   16#
厉害   几万块就这么拆了
我就是我,我看到自己都上火 。
杨奇军  Inspire 2认证用户   7-4 13:56   17#
摄影就是玩好镜头,航拍就是完好飞行和镜头,关于电子电路是搞不懂的了。
jjoojop  Mavic Air认证用户   7-9 13:36   18#
那个isp就a53和r5和mali400这种上古玩意还要这么大的面积,这制程也太老了
还有大核心就1.5GHz的a53性能也太差了吧,这年头手机a75+a55 8核心才100平方毫米不到,比拇指盖还小还不需要主动散热
我是歌手  Mavic Air认证用户   7-10 18:12   19#
jjoojopMavic Air2018-7-9 13:36
那个isp就a53和r5和mali400这种上古玩意还要这么大的面积,这制程也太老了
还有大核心就1.5GHz的a53性能也太差了吧,这年头手机a75+a55 8核心才100平方毫米不到,比拇指盖还小还不需要主动散热
内行呀,估计他们的设计优化还不够,软件和硬件都有很大的浪费。
jjoojop  Mavic Air认证用户   7-10 19:15   20#
我是歌手Mavic Air2018-7-10 18:12
内行呀,估计他们的设计优化还不够,软件和硬件都有很大的浪费。
不应该是比较便宜毕竟老制程价格低啊
多多观照  Ronin S认证用户   7-26 20:08   21#
非常给力的技术专业贴。大佬就是大佬,一直赞!!
大里昂  Phantom 4 Pro认证用户   8-5 21:54   22#
这样下来,我的IN2不需要拆了。
认证飞友
已累计飞行2184556米
认证设备
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