楼主您好，若经常出现这个情况建议您寄回来检测一下哦，您寄回后回复我案例号，我来帮您跟进，

您好，下载的数据已转达给相关工作人员，后续我会回复您，烦请耐心等待。

是什么问题呀

您好，正在下载您的数据，下载完成后帮您看看。

https://pan.baidu.com/s/1zRuQFhDT_TPk2XPJHmenPg 重新上传了黑匣子数据，帮我看看谢谢

您好，若确认起飞前手动展开了桨叶还是有掉高情况，烦请导出以下数据上传到网盘后回复我网盘链接。 1、 在DJI官网Spark页面下载DJI Assistant 2 调参软件并安装。 下载地址：https://www.dji.com/cn/spark/info#downloads 2、 开启飞行器，连接飞行器与电脑 3、 选择数据上传， 4、 找到故障架次的飞控数据，勾选数据文件，点击保存到本地 5、 调参软件会自动进行数据导出，请耐心等待至飞控数据导出完毕，点击完成即可。在此过程中请保证飞行器与电脑的正常连接， 6、 选择黑匣子数据，点击导出到本地，待提示导出成功即可。 7、 请您将飞控数据和黑匣子数据上传至网盘回复我链接。

每次飞都是先展开的呀，现在就是连悬停也不行

楼主您好，您尝试起飞前把四个桨叶手动完全展开后再启动电机，观察一下是否还有这个情况？