在6.28炸鸡后，于7.5终于又拿到维修好的无人机了。耐不住寂寞，又想测试下修好了吗。于是就又开始了作死。开机，遥控报警，查看（校正摇杆后）。在开机，故障解除，于是就下楼了。 下楼后，开机自检，提示校指南针（ok），提示无gps,卧槽什么情况？以前飞没提示的啊，这和我炸鸡那天一样哦。在关机，又再开。情况还是一样。直接进入姿态模式。 什么情况，没帮我修好？赶紧叫儿子来帮我拿遥控。开机，自检，提示无GPS，不管了，启动，叫儿子向上推杆。大概1.5米高后，不动遥控，我去，它，它，它竟然又开始飘了。赶紧手抓住，倒置关机。 哎，没修好吗？上楼查看飞行数据，然后对比以前在楼下飞的，得出一个结论。大疆4，在GPS信号好的时候，直接GPS定位（GPS模式飞行），GPS信号弱的时候，光学视觉系统定位（opti模式飞行）。两者都不行的时候直接姿态飞行（ATTI）。终于知道我炸鸡的原因了。之前在家楼下飞基本都是白天。看飞行数据GPS信号都是不稳定，而且经常没有的，飞高到12~15M后才有GPS信号。起飞的时候都是OPTI定位。 而我炸鸡那天是傍晚，视觉系统关闭，无GPS信号。我直接姿态模式起飞，飞高10M发现不对已经晚了。所以各位小白，起飞一定要注意信号，特别是晚上，没GPS千万别飞，（大神除外）。否则你有可能拎控回家。492的维修费用，庆幸自己慢慢推高到3M才炸鸡。否则飞高后就出去找嫦娥小姐姐去了。