避障导致的返航策略修改，以前的3系列没有避障就可以回来的时候拍素材。可以利用返航航向锁定。

一、4P不是有后视视觉系统避障的吗？为何不可以倒飞着返航？要不这后视视觉避障就没多大意义了，不如省2000大洋买4A了， 二、在关掉避障功能后为何还是不能倒飞返航？ 4P的后视避障与前视避障有同样硬件，理论上可以实现倒飞返航避障的， 建议改进

楼主您好，具体的返航避障过程可以参考一下用户手册哦： 两侧的TOF红外测距仅在新手模式及三脚架模式情况下生效，请务必谨慎飞行。

它在返航，你调整了不就飞到别人家去了？

4p 五向避障的哦，且关掉避障也不能转向啊

因为只有前面有避障啊，后退着回来撞着东西了怎么办