我的悟2有半年多没飞了，期间，电池在保持一定电量的情况下，按时进行充电。 今天七夕，想明天没事飞一飞，充满电，更新完了最新最新的两个的固件，屏幕显示电池电芯异常无法起飞，急忙换另一对电池，居然也提示电芯异常，无法起飞。最后把第三对电池装上，还是电池电芯异常，无法起飞。 当时脑袋就大了，这是什么原因？固件的问题？还是电池的问题？