最近发现两个问题，谢谢大家指导一下怎么排查原因。 一个是因为拍出的照片有点歪，先是怀疑云台不水平，但将飞机低空悬停（基本无风）时从飞行器后部观察，能明显看出来飞行器是左高右低的，但是悬停较为平稳，无明显漂移。 二个是本月已经有两次在降落时提示“超声波定高故障，请尽快降落”，之前没发生过，底部确认无遮挡或污渍。 谢谢大家。