我的没有，不知道是不是固件问题，而且升级失败。所以准备回老家了。

三脚和智能跟随

感谢感谢，解释得很详细

但是侧面会警告，我早测试过，还有半米就随便不会去再打副翼了，，，

不是说好的左右避障系统仅在三角架模式才会启动吗？

嗯，不过说实话，我机器已经因为测试侧方避障而打废一对桨叶了。单目避障我是根本就没有拿来用的。对着墙去测试侧方避障，虽然会报警，但是APP上的雷达图报的是前后的障碍物，到头来调整的时候，直接桨叶打到墙，好在马上用手拿住了没有摔。（三脚架和智能跟随都测试过），我不能说他满不满足侧方避障条件，但是我是不信的。不清楚为什么侧方避障没有生效，或许是因为固件不是最新，但是我升了半天，两块电池都升没电了，升级还是没有成功，准备在调参上再试一下看看，如果不行，就只能寄回去升了。

麻烦看看御2身上的左右视觉传感器，大疆明确说明那是单目视觉系统，OK？简单的原理大疆也有介绍。

首先，目前没有单目视觉避障系统。 双目，是利用了人眼的原理，就像我们看3D电影，利用两个摄像头的角度差，给出两个角度差的画面，越近的物体，两个摄像头排到的角度差越大，双画面进入处理器进行分析。然后得出障碍物距离。这个比起其他来说，更高大上，就是模拟人的眼睛和大脑来判断的，但是缺点也有，晚上眼睛都看不到，就不用要求视觉能避障了，另外，避障用的摄像头的像素也不是眼睛可以比的，所以细小的东西，玻璃，纯色都无法避开。 红外线和超声波主要是测距，但是大疆只有M100上才可以配超声波避障系统，其他的只有视觉或者是红外线，利用红外线发射，经过物体后反弹回来，计算时间从而得出距离。缺点是，如果物体是个弧形，或者是斜向的障碍物，会容易被反射到其他地方而无法测距。小的物体也无法避开。也容易受到环境中红外线设备的干扰，比如电视遥控器等。 超声波在小型机器上目前只有测高，原理和红外线差不多。目前的汽车雷达都是用的超声波。

好像还有激光....