楼主您好，烦请您开机之前确保下所有的螺丝都拧紧了哦，另外确认下是否是最新固件（如若不是烦请您将固件升级一下试试），如若问题依旧，请您录制一小段视频上传，我们帮您确认一下。

手机APP有没有进行电机力度的校准，如果有校准还不行更新固件试试，在最新固件下我没碰到过这问题

楼主使用前做了自动校准吗？最新的固件吗?之前的固件我有遇到过正立模式与倒立模式切换时出现抖动的情况，后来更新固件后就没碰到过了。

楼主是不是有轴没锁紧或者有什么东西是松的？我的机器没遇到过，我把 设置里的限位开最大，死区给0都没有抖

各方向都已调平，APP检测显示也已调平

调平了没

你垂直方向调平了吗