在DJI眼里，悟2是面向影视领域的专业产品。既然是专业产品，那就是为专业用户服务的。一个专业的航拍镜头的基本要求就是两个字——流畅！这意味着飞机的起步、运动和停止必须均匀、稳定、一气呵成。 老司机的操作，通常都是缓启缓停，均匀打舵，正常情况下飞机的响应也会是缓启缓停，匀速运动。 但是这款让DJI引以为豪的旗舰级产品，配备了很多先进飞控和传感器的“性能怪兽”，它真正的表现是什么样的呢？ 飞机固件：V1.02.0200 遥控器固件：V01.01.0020 APP版本：4.3.1 下面咱就来看看昨天我们飞的一个场景。

看见了没？老司机的摇杆输出始终是向前保持，没有任何急打杆动作，但是飞机表现如何呢？GPS一消失，自动切到姿态模式的瞬间，飞控竟然违抗老司机的命令，擅自后仰刹车，即使老司机的摇杆始终向前推进，也无济于事。这个刹车动作直接导致流畅的镜头运动中断，画面停顿导致报废。 各位看官也许会有个疑问，这是不是避障在搞鬼？实际上避障已经关闭了，否则飞机连第一扇门都未必能飞过去。 接下来老司机又试了一条后退出门的，向后保持拉杆，结果也是到了相同的位置，APP大喊一声“姿态模式”随即飞机自己突然往前点头刹停，然后才缓缓启动继续向后退。 最后，老司机拿了台御2，把这条镜头补上了，一气呵成，比较讽刺的是御2的前后避障还开着。 本次悟2的飞行数据已经导出如下，APP的飞行记录已同步到服务器。 链接：https://pan.baidu.com/s/1EBiWszYYFiMMYZI2InveVQ 密码：z6l1 作为一架飞机的天职，那就是 服从命令！在飞手有摇杆指令的情况下飞机不能做出任何违抗命令的行为，即使因为GPS信号不好，VPS看不清地面而掉进姿态模式，飞机也应当继续响应飞手的摇杆输出量，给出相应的姿态角，飞手杆不停，飞机即使撞墙了也不能停下来，而不是在模式切换的瞬间飞控自作主张地刹车。片场的环境远比这个复杂，很多拍摄场景都不会有太好的GPS信号，如果飞机是这个表现，那这镜头怎么飞？ 老司机表示最后还是切姿态飞了，不过我既然飞姿态，那还要你悟2这些机载电子设备干什么？

在这版固件之前，还是这台机器，类似的环境，老司机飞这种镜头都是一气呵成。 随后我微信联系了DJI的技术支持，他们居然一脸懵逼地认为我云台坏了，喊我返厂……

直到我最后直截了当地说这是Bug Report，他们才反应过来。 这还不仅仅是个案，在无数高手和KOL云集的群里，有大佬也遇到了同样的问题，悟2从视觉可用的地方飞到不可用的地方，也会擅自刹车。

就连掌握航拍最终奥义的老司机钓爷，也被这个坑爹算法弄翻车了。

说的也是，如果这种低级错误都能犯的话，那悟2研发真的得换人了。至少写出这段飞控代码的工程师得卷铺盖走人。消费级产品诸如御2、精灵都不会出现的低级错误，居然能在专业级产品悟2身上出现，那悟2还对得起“专业产品”这个名字么？